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摘要：本发明提供快速公交干支线路车辆动态适配方法、系统、设备及介质，在预设的检测周期内检测靠近车站交叉路口各干线和支线的车辆信息；预测每个检测周期内交叉路口的干线和支线车辆到达交叉口的时间；若有效泊位余量小于支线车辆数量，则对支线车辆进行优先级排序，标记无法汇入的支线车辆；预设适配条件，若支线待汇入车辆满足适配条件，则支线待汇入车辆进行汇入，否则再次标记无法汇入的支线车辆；判断下一检测周期内达成适配的干线支线车辆汇合时能否将上一检测周期内标记的支线车辆适配，若满足适配条件，标记的支线车辆汇入，否则将其遣返；通过信号配时和车速引导使得干线和支线的车辆汇入车站。

主权项：1.快速公交干支线路车辆动态适配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在预设的检测周期内检测快速公交路网中靠近车站交叉路口各干线和支线的车辆信息；S2：预测每个检测周期内交叉路口的干线和支线车辆到达交叉口的时间；基于车站的泊位信息计算各检测周期内即将进站的干线车辆编组的有效泊位余量；S3：若有效泊位余量小于支线车辆数量，则对支线车辆进行优先级排序，标记无法汇入的支线车辆；预设适配条件，若支线待汇入车辆满足适配条件，则支线待汇入车辆进行汇入，否则再次标记无法汇入的支线车辆；S4：判断下一检测周期内达成适配的干线支线车辆汇合时能否将上一检测周期内标记的支线车辆适配，若满足适配条件，标记的支线车辆汇入，否则将其遣返；S5：通过信号配时和车速引导使得干线和支线的车辆汇入车站；所述适配条件为： 其中，ΔT为干线与支线的首车到达交叉口的时间与制定的静态时刻表的偏差的最大值；为第a条支线方向当前车辆与下一车辆的车头时距；d2为干线在车辆编组当前车辆首车车头与下一车辆编组的首车车头时距；tL为上一检测周期开始距该检测周期最后一个左转绿灯相位结束的时间；tS为上一检测周期开始距该检测周期最后一个直行绿灯相位结束的时间；为第a条支线的第i辆车预计到达交叉口所需时间；tj为干线的第j辆编组预计到达交叉口所需时间；步骤S4中在判断标记的支线车辆是否满足下一检测周期的适配条件时，若干线为一个车辆编组时，则需满足： 其中，Lj为下一检测周期的干线和支线总有效泊位余量长度；Li为当前支线车辆长度，X为预留容错长度，为12m；若干线为两个车辆编组时，则需同时满足： 否则该标记的支线车辆将被遣返。

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百度查询： 长安大学 快速公交干支线路车辆动态适配方法、系统、设备及介质