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申请/专利权人：刘若江

摘要：本发明公开了一种船体表面附着物清理设备，所述船体表面附着物清理设备包括清理装置，所述清理装置包括：行走单元，用于在船体表面上行走；磁吸单元，其连接到所述行走单元，且所述磁吸单元具有磁力以吸附于船体；以及清理单元，用于清理船体表面；所述清理单元具有：冲击铲，其通过回转机构连接至所述行走单元，从而，能够通过所述回转机构的转动来调节所述冲击铲的铲击方向。本发明能够在船进坞和进港的时候或等待进港时，通过清理单元，在视频跟踪单元和控制器的操控下，对吸附在船体上的海生物和锈迹在清理铲的作用下，在不伤及船体的防护层的情况下清除下来。并且全程无论是在船坞平台上还是在海上均无需人工操作，全程智能化清理。

主权项：1.一种船体表面附着物清理设备，其特征在于，所述船体表面附着物清理设备包括清理装置（1），所述清理装置（1）包括：行走单元（11），用于在船体表面上行走；磁吸单元（12），其连接到所述行走单元（11），且所述磁吸单元（12）具有磁力以吸附于船体；以及清理单元，用于清理船体表面；所述清理单元具有：冲击铲（14），其通过回转机构（13）连接至所述行走单元（11），从而，能够通过所述回转机构（13）的转动来调节所述冲击铲（14）的铲击方向；液压泵站（17），其通过一个密闭箱体设在所述行走单元（11）上，所述液压泵站（17）包括电机（171）和泵（172），该电机（171）通过泵（172）连接并联设置的液压支路，分别为所述行走单元（11）以及为所述回转机构（13）中的马达提供动力，每一所述液压支路设置电磁阀（173），所述电磁阀（173）均通过动力通讯线缆（4）连接操作控制装置（3），受控于所述操作控制装置（3），其中，所述冲击铲（14）是船体表面附着物清理设备的执行部件，在液力的作用下，采用冲击铲削的方式将待清理船体表面附着物从船体表面剥离；所述冲击铲（14）包括铲主体和铲刃（142），以及设置在所述铲主体和铲刃（142）之间的弹性件，所述弹性件在所述铲主体和铲刃（142）之间起缓冲作用；所述铲主体具有铲臂（141），所述铲臂（141）的一端与所述铲刃（142）弹性连接，所述铲臂（141）的另一端转动地连接到所述回转机构（13）上，所述船体表面附着物清理设备还包括定位弹簧（15），所述定位弹簧（15）一端抵接回转机构（13），另一端抵接铲臂（141）上的邻近铲刃（142）的位置，使得铲刃（142）的刃口紧贴船体表面；所述铲臂（141）相对于所述行走单元（11）的支撑面倾斜地向船体表面延伸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 刘若江 一种船体表面附着物清理设备