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申请/专利权人：吉林大学

摘要：一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸，涉及电动缸领域，一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸，包括缸体、第一动力总成、第二动力总成、轴承组、一级反向式行星滚柱丝杠副组件和二级反向式行星滚柱丝杠副组件；本发明采用两级反向行星滚柱丝杠副组件设计，能够承受更高的负载，确保高传动效率、低发热量和长使用寿命；采用无框力矩电机，确保了驱动力的直接传递和高效运行，最大程度上减小了轴向尺寸和径向尺寸，使得结构更加紧凑，便于集成；利用两个无框力矩电机分别驱动两级长螺母，并利用两个环形磁编码器检测电机的状态，实现了两级的单独精密控制，允许两级实现同步或独立运动，从而可以适应复杂的应用场合。

主权项：1.一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸，其特征在于：包括缸体（1）、第一动力总成（2）、第二动力总成（3）、轴承组（4）、一级反向式行星滚柱丝杠副组件（5）和二级反向式行星滚柱丝杠副组件（6）；所述的缸体（1）包含前端盖（11）、壳体（12）和后端盖（13）；所述的第一动力总成（2）包含第一无框力矩电机定子（21）、第一无框力矩电机转子（22）、第一环形磁编码器定子（23）和第一环形磁编码器转子（24）；所述的第二动力总成（3）包含第二无框力矩电机定子（31）、第二无框力矩电机转子（32）、第二环形磁编码器定子（33）和第二环形磁编码器转子（34）；所述的轴承组（4）包含第一轴承（41）、第二轴承（42）、第三轴承（43）和第四轴承（44）；所述的二级反向式行星滚柱丝杠副组件（6）包含二级长螺母（61）、二级行星滚柱（62）、二级支撑架（63）、二级挡圈（64）、二级丝杠（65）和第二导向滑轨（66）；前端盖（11）与壳体（12）、后端盖（13）与壳体（12）均通过螺钉连接，前端盖（11）与壳体（12）的连接处以及后端盖（13）与壳体（12）的连接处均设置有凸缘，使前端盖（11）、后端盖（13）与壳体（12）嵌入连接；第一无框力矩电机定子（21）一端抵靠在壳体（12）内壁凸起处，并通过结构胶固定在壳体（12）内壁，第一无框力矩电机转子（22）一端抵靠在一级长螺母（51）凸起处，并通过结构胶固定在一级长螺母（51）外壁，第一环形磁编码器定子（23）通过螺钉固定安装在后端盖（13）内壁，第一环形磁编码器转子（24）通过紧定螺钉与一级长螺母（51）固定连接，第一环形磁编码器转子（24）与第一环形磁编码器定子（23）的轴线相重合；第二无框力矩电机定子（31）一端抵靠在第二无框力矩电机固定件（58）内壁凸起处，并通过结构胶固定在第二无框力矩电机固定件（58）内壁，第二无框力矩电机转子（32）一端抵靠在二级长螺母（61）实心部分凸起处，并通过结构胶与二级长螺母（61）实心部分的外壁固定连接，第二环形磁编码器定子（33）通过螺钉固定安装在一级空心丝杠后端盖（59）内壁，第二环形磁编码器转子（34）通过紧定螺钉与二级长螺母（61）固定连接，第二环形磁编码器转子（34）与第二环形磁编码器定子（33）的轴线相重合；第一轴承（41）的外壁与壳体（12）部分内壁配合连接，第二轴承（42）的外壁与后端盖（13）部分内壁配合连接，第一轴承（41）和第二轴承（42）对称设置在一级长螺母（51）两端支承并定位，确保第一无框力矩电机定子（21）和第一无框力矩电机转子（22）的气隙均匀以及轴向位置正确匹配，第三轴承（43）和第四轴承（44）的外壁与一级空心丝杠（55）部分内壁配合连接，内壁对称设置在二级长螺母（61）两端支承并定位，使第二无框力矩电机定子（31）和第二无框力矩电机转子（32）的气隙均匀以及轴线相重合；一级空心丝杠（55）上设置有一级支撑架（53），一级行星滚柱（52）的两端分别连接在一级支撑架（53）上，一级行星滚柱（52）与一级长螺母（51）螺纹连接，一级空心丝杠（55）与一级行星滚柱（52）螺纹连接，一级挡圈（54）固定设置在一级空心丝杠（55）的外壁上，固定住一级支撑架（53），第一导向滑轨（56）的轨道设置在一级空心丝杠（55）外壁，第一导向滑轨（56）的键槽设置在前端盖（11）内部，一级空心丝杠前端盖（57）和第二无框力矩电机固定件（58）与一级空心丝杠（55）均通过螺钉连接，一级空心丝杠后端盖（59）与第二无框力矩电机固定件（58）通过螺钉连接，一级空心丝杠前端盖（57）和第二无框力矩电机固定件（58）连接处均设置有凸缘，使一级空心丝杠前端盖（57）和第二无框力矩电机固定件（58）与一级空心丝杠（55）嵌入连接；二级丝杠（65）上设置有二级支撑架（63），二级行星滚柱（62）的两端分别连接在二级支撑架（63）上，二级行星滚柱（62）与二级长螺母（61）螺纹连接，二级丝杠（65）与二级行星滚柱（62）螺纹连接，二级挡圈（64）固定设置在二级丝杠（65）的外壁上，固定住二级支撑架（63），第二导向滑轨（66）的轨道设置在二级丝杠（65）外壁，第一导向滑轨（56）的键槽设置在一级空心丝杠前端盖（57）内部。

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