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申请/专利权人：惠州市成泰自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及一种打铜针机的铜针抓运机构，包括安装架，导轨一，电机一，安装座一，传动轮一，从动轮四，固定架，抓针装置，传动轴二，摇臂一，摇臂二，气缸一，其特征在于：所述的电机二与传动轮二连接，所述的传动带二一端与传动轮二连接，所述的传动带三一端与从动轮三连接，所述的传动带三另一端与从动轮四连接，所述的抓针装置安装在活动架二的下方，所述的活动架二一侧设有气缸一，所述的气缸一与摇臂一连接，所述的摇臂一与摇臂二连接，所述的抓针装置安装在传动轴二上，所述的摇臂二与传动轴二连接。本发明通过打铜针机的铜针抓运机构的设置，实现了铜针的自动化抓运，提高了生产效率。

主权项：1.一种打铜针机的铜针抓运机构，包括安装架，导轨一，电机一，安装座一，传动轮一，从动轮一，传动带一，输送链一，活动架一，导轨二，输送链二，电机二，传动轮二，从动轮二，活动架二，传动带二，传动带三，从动轮三，传动轴一，从动轮四，固定架，抓针装置，传动轴二，摇臂一，摇臂二，气缸一，其特征在于：所述的导轨一安装在安装架上，所述的电机一安装在安装座一上，所述的安装座一安装在安装架上且位于导轨一的上方，所述的传动轮一与电机一连接，所述的传动带一一端与传动轮一连接，所述的传动带一另一端与从动轮一连接，所述的输送链一与传动带一连接，所述的活动架一安装在输送链一上，所述的导轨二安装在活动架一上，所述的活动架二安装在导轨二上，所述的输送链二与活动架二连接，所述的输送链二与传动带三连接，所述的电机二安装在活动架一上且与传动轮二连接，所述的传动带二一端与传动轮二连接，所述的传动带二另一端与从动轮二连接，所述的从动轮三和从动轮二安装在固定架上，所述的从动轮二和从动轮三通过传动轴一连接，所述的传动轴一安装在固定架上，固定架安装在活动架一上，所述的传动带三一端与从动轮三连接，所述的传动带三另一端与从动轮四连接，所述的抓针装置安装在活动架二的下方，所述的活动架二一侧设有气缸一，所述的气缸一与摇臂一连接，所述的摇臂一与摇臂二连接，所述的抓针装置安装在传动轴二上，传动轴二安装在活动架二上，所述的摇臂二与传动轴二连接，所述的导轨一的下方设有安装槽架，所述的安装槽架上安装有位置传感器一、位置传感器二和位置传感器三，所述的位置传感器一安装在安装槽架的一侧，所述的位置传感器二和位置传感器三在安装槽架的另一侧，所述的抓针装置包括气缸二，导轨三，夹板一和夹板二，所述的夹板一和夹板二安装在导轨三上，所述的气缸二与夹板一和夹板二连接。

全文数据：一种打铜针机的铜针抓运机构技术领域[0001]本发明涉及一种打铜针机的铜针抓运机构。背景技术[0002]电池的铜针的安装一般都采用人工安装，不但效率低，同时也增加了生产成本。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种打铜针机的铜针抓运机构。[0004]为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种打铜针机的铜针抓运机构，包括安装架，导轨一，电机一，安装座一，传动轮一，从动轮一，传动带一，输送链一，活动架一，导轨二，输送链二，电机二，传动轮二，从动轮二，活动架二，传动带二，传动带三，从动轮三，传动轴一，从动轮四，固定架，抓针装置，传动轴二，摇臂一，摇臂二，气缸一，其特征在于:所述的导轨一安装在安装架上，所述的电机一安装在安装座一上，所述的安装座一在导轨一的上方，所述的传动轮一与电机一连接，所述的传动带--端与传动轮一连接，所述的传动带一另一端与从动轮一连接，所述的输送链一与电机一连接，所述的活动架一安装在输送链一上，所述的导轨二安装在活动架一上，所述的活动架二安装在导轨二上，所述的输送链二与活动架二连接，所述的电机二与传动轮二连接，所述的传动带二一端与传动轮二连接，所述的传动带二另一端与从动轮二连接，所述的从动轮三和从动轮二安装在固定架上，所述的从动轮二和从动轮三通过传动轴一连接，所述的传动轴一安装在固定架上，所述的传动带三一端与从动轮三连接，所述的传动带三另一端与从动轮四连接，所述的抓针装置安装在活动架二的下方，所述的活动架二一侧设有气缸一，所述的气缸一与摇臂一连接，所述的摇臂一与摇臂二连接，所述的抓针装置安装在传动轴二上，所述的摇臂二与传动轴二连接。[0005]作为一种优选，所述的摇臂二的一侧设有转动限位传感器。[0006]作为一种优选，所述的导轨一的下方设有安装槽架，所述的安装槽架上安装有位置传感器一、位置传感器二和位置传感器三，所述的位置传感器一安装在安装槽架的一侧，所述的位置传感器二和位置传感器三在安装槽架的另一侧。[0007]作为一种优选，所述的抓针装置包括气缸二，导轨三，夹板一和夹板二，所述的夹板一和夹板二安装在导轨三上，所述的气缸二与夹板一和夹板二连接。[0008]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过打铜针机的铜针抓运机构的设置，实现了铜针的自动化抓运，提高了生产效率。[0009]同时下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。附图说明[0010]图1为本发明一种打铜针机的铜针抓运机构的轴视图。[0011]图2为本发明一种打铜针机的铜针抓运机构的右视图。[0012]图3为本发明一种打铜针机的铜针抓运机构的后视图。[0013]图4为本发明一种打铜针机的铜针抓运机构的抓针装置的局部视图。[00M]图中：1、安装架，2、导轨一，3、电机一，4、安装座一，5、传动轮一，6、从动轮一，7、传动带一，8、输送链一，9、活动架一，10、导轨二，n、输送链二，；L2、电机二，13、传动轮二，14、从动轮二，15、活动架二，16、传动带二，17、传动带三，18、从动轮三，19、传动轴一，20、从动轮四，21、固定架，22、抓针装置，221、气缸二，222、导轨三，223、夹板一，224、夹板二，，23、传动轴二，24、摇臂一，25、摇臂二，26、气缸一，27、转动限位传感器，28、安装槽架，29、位置传感器一、30、位置传感器二，31、位置传感器三。具体实施方式[0015]实施例：如图1-4所示，一种打铜针机的铜针抓运机构，包括安装架1，导轨一2，电机一3，安装座一4，传动轮一5，从动轮一6，传动带一7，输送链一8，活动架一9，导轨二10，输送链二11，电机二12,传动轮二13,从动轮二14,活动架二15,传动带二16,传动带三17,从动轮三18,传动轴一19，从动轮四20，固定架21，抓针装置22，传动轴二23，摇臂一24，摇臂二25，气缸一26，其特征在于:所述的导轨一2安装在安装架1上，所述的电机一3安装在安装座一4上，所述的安装座一4在导轨一2的上方，所述的传动轮一5与电机一3连接，所述的传动带一7—端与传动轮一5连接，所述的传动带一7另一端与从动轮一6连接，所述的输送链一8与电机一3连接，所述的活动架一9安装在输送链一8上，所述的导轨二10安装在活动架一9上，所述的活动架二15安装在导轨二10上，所述的输送链二11与活动架二15连接，所述的电机二12与传动轮二13连接，所述的传动带二16—端与传动轮二13连接，所述的传动带二16另一端与从动轮二14连接，所述的从动轮三18和从动轮二14安装在固定架21上，所述的从动轮二14和从动轮三18通过传动轴一19连接，所述的传动轴一19安装在固定架21上，所述的传动带三17—端与从动轮三18连接，所述的传动带三17另一端与从动轮四20连接，所述的抓针装置22安装在活动架二15的下方，所述的活动架二15—侧设有气缸一26,所述的气缸一26与摇臂一24连接，所述的摇臂一24与摇臂二25连接，所述的抓针装置22安装在传动轴二23上，所述的摇臂二25与传动轴二23连接。[0016]进一步的，所述的摇臂二25的一侧设有转动限位传感器27,通过转动限位传感器27的设置，实现的传动轴二23的转动角度的限位。[0017]进一步的，所述的导轨一2的下方设有安装槽架28,所述的安装槽架28上安装有位置传感器一29、位置传感器二30和位置传感器三31，所述的位置传感器一29安装在安装槽架28的一侧，所述的位置传感器二3〇和位置传感器三31在安装槽架28的另一侧，通过位置传感器一29、位置传感器二30和位置传感器三31实现了对导轨一2上的活动架一9移动位置度的限位。[0018]进一步的，所述的抓针装置22包括气缸二221，导轨三222,夹板一223和夹板二224,所述的夹板一223和夹板二2¾安装在导轨三222上，所述的气缸二Ml与夹板一2M和夹板二224连接。[0019]本发明中，通过电机一3带动传动轮一5转动，从而通过传动带一7带动输送链一8滚动，使活动架一9沿着导轨一2的方向左右移动，实现了抓针装置22的左石铜针来料时，活动架一9沿着导轨一2的方向移动到铜针正上方，随后通过电机二12带动输送链二11下移的同时通过气缸一26推动摇臂一24,从而带动摇臂二25进行转动，使抓针装置22摆正，将抓针装置22下移到铜针正上方，随后通过气缸二221推动夹板一223和夹板二224将铜针夹起，铜针夹起后，气缸二221进行泄压，摇臂二25带动抓针装置22进行回位，随后电机一12带动传动轮一5转动，从而通过传动带一7带动输送链一8滚动，使活动架一9沿着导轨一2的方向移动，随后电机二12带动输送链二11下移将铜针放置在放铜针位置。[0020]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过打铜针机的铜针抓运机构的设置，实现了铜针的自动化抓运，提高了生产效率。[0021]本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案，均属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种打铜针机的铜针抓运机构，包括安装架，导轨一，电机一，安装座一，传动轮一，从动轮一，传动带一，输送链一，活动架一，导轨二，输送链二，电机二，传动轮二，从动轮二，活动架二，传动带二，传动带三，从动轮三，传动轴一，从动轮四，固定架，抓针装置，传动轴二，摇臂一，摇臂二，气缸一，其特征在于:所述的导轨一安装在安装架上，所述的电机一安装在安装座一上，所述的安装座一在导轨一的上方，所述的传动轮一与电机一连接，所述的传动带——端与传动轮一连接，所述的传动带一另一端与从动轮一连接，所述的输送链一与电机一连接，所述的活动架一安装在输送链一上，所述的导轨二安装在活动架一上，所述的活动架二安装在导轨二上，所述的输送链二与活动架二连接，所述的电机二与传动轮二连接，所述的传动带二一端与传动轮二连接，所述的传动带二另一端与从动轮二连接，所述的从动轮三和从动轮二安装在固定架上，所述的从动轮二和从动轮三通过传动轴一连接，所述的传动轴一安装在固定架上，所述的传动带三一端与从动轮三连接，所述的传动带三另一端与从动轮四连接，所述的抓针装置安装在活动架二的下方，所述的活动架二一侧设有气缸一，所述的气缸一与摇臂一连接，所述的摇臂一与摇臂二连接，所述的抓针装置安装在传动轴二上，所述的摇臂二与传动轴二连接。2.如权利要求1所述的打铜针机的铜针抓运机构，其特征在于:所述的摇臂二的一侧设有转动限位传感器。3.如权利要求1所述的打铜针机的铜针抓运机构，其特征在于:所述的导轨一的下方设有安装槽架，所述的安装槽架上安装有位置传感器一、位置传感器二和位置传感器三，所述的位置传感器一安装在安装槽架的一侧，所述的位置传感器二和位置传感器三在安装槽架的另一侧。4.如权利要求1所述的打铜针机的铜针抓运机构，其特征在于:所述的抓针装置包括气缸二，导轨三，夹板一和夹板二，所述的夹板一和夹板二安装在导轨三上，所述的气缸二与夹板一和夹板二连接。

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