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申请/专利权人：西安电子科技大学

摘要：一种基于特征判别法和数学推断法的遥外差时间零点偏差修正方法，主要解决现有技术在测量数据较少的情况下，无法解决遥测和外测数据的零点偏差问题。其方案包括：针对教练弹遥测数据和雷达外测数据，对外测数据进行坐标变换；利用遥测数据和坐标变换后的外测数据，得到遥外差加速度矩阵；利用特征判别法对遥外差加速度矩阵中大于系统采样周期的零点偏差进行处理；利用数学推断法遥外差加速度矩阵中小于系统采样周期的零点偏差进行处理，得到无零点偏差的遥外差加速度矩阵。本发明能够处理遥测和外测数据之间的零点偏差，提高了遥测和外测数据后续数据处理的准确度，可用于信号处理中对不同测量条件下的数据进行零点偏差处理。

主权项：1.一种基于特征判别法和数学推断法的时间零点偏差修正方法，其特征在于，采用特征判别法处理遥外差加速度矩阵中大于系统采样周期的零点偏差，采用数学推断法处理遥外差加速度矩阵中小于系统采样周期的零点偏差；该方法具体步骤包括如下：步骤1，将在发射坐标系下获取的雷达外测数据，转换到遥测数据的发射惯性坐标系下；步骤2，计算遥测加速度矩阵和经过坐标转换的外测加速度矩阵的遥外差加速度矩阵；步骤3，采用特征判别法处理遥外差加速度矩阵中大于系统采样周期的零点偏差：步骤3.1，用遥外差加速度矩阵中的跃变量除以系统采样周期T，得到特征判别后的跃变系数k；步骤3.2，将遥测系统时间的零点重新设置为kT；步骤4，采用数学推断法处理遥外差加速度矩阵中小于系统采样周期的零点偏差：利用数学推断法中时间零点偏差同制导工具误差相结合的下述公式，处理遥外差加速度矩阵中小于系统采样周期的零点偏差： 其中，ΔWf表示零点偏差和误差系数结合的遥外差加速度矩阵，S表示制导工具的环境函数矩阵，C表示制导工具的误差系数矢量，ξ表示制导工具测量中的随机噪声，公式展开后CΔt表示遥外差加速度矩阵中所有小于系统采样周期的零点偏差；步骤5，判断遥外差加速度矩阵中是否存在零点偏差，若是，则执行步骤7，否则，执行步骤6；步骤6，按照下式，计算无零点偏差的遥外差加速度矩阵ΔWn：ΔWn＝ΔWf-ψ 其中，ψ表示修正阈值矩阵；步骤7，将遥外差加速度矩阵中的零点偏差修正为1后，按照下式，计算无零点偏差的遥外差加速度矩阵ΔWf'： 其中，ΔWf'表示无零点偏差的遥外差加速度矩阵。

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