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申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
摘要：本发明提供了一种机器人关节组件、机器人关节组件过盈量确定的方法。方法包括以下步骤：确定需要设定过盈量的部件；对部件划分六面体网格；赋予部件的材料属性，确定部件的弹性模量和泊松比；过盈配合应变调整分析；定义部件接触关系；进行边界载荷确定；设定过盈量为第一预设值时，将轴向力增加第二预设值，机器人关节组件中的各部件仍不发生位移时，第一预设值为机器人关节组件的过盈量。通过有限元仿真分析方法，确定机器人关节组件中各部件的过盈量，使得各部件之间的过盈量更加合理，使得各部件之间的拆卸和安装更加容易，采用该方法确定的各部件之间的过盈量，能够有效地提高了机器人组件的稳定性和可靠性。
主权项：1.一种机器人关节组件过盈量确定的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：确定需要设定过盈量的部件；对所述部件划分六面体网格；赋予所述部件的材料属性，确定所述部件的弹性模量和泊松比；对所述部件进行过盈配合应变调整分析，所述过盈配合应变调整分析包括：模拟过盈配合带应变调整步骤和模拟施加轴向力载荷步骤，在所述模拟施加轴向力载荷步骤的情况下，几何非线性为打开模式；定义所述部件间的接触关系，定义所述部件间的接触属性，定义所述部件间的过硬接触的幅值曲线；进行边界载荷确定，所述进行边界载荷确定包括：设定过盈量为第一预设值，将轴向力增加第二预设值；模拟所述部件间的过盈配合，在所述过盈量为所述第一预设值，所述轴向力增加所述第二预设值，且机器人关节组件中的各部件不发生位移的情况下，确定所述第一预设值为所述机器人关节组件的过盈量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力智能装备有限公司 珠海格力电器股份有限公司 机器人关节组件、机器人关节组件过盈量确定的方法
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