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申请/专利权人：中国直升机设计研究所

摘要：本发明公开了一种直升机VNE自动化测试系统和方法，所述系统包括：仿真激励模块，用于从测试用例表中读取测试用例，获取测试用例中的传感器参数，基于传感器参数得到VNE的数值，并将该VNE数值表现在直升机机载显示设备的空速刻度表中；图像采集模块，用于利用相机对直升机机载显示设备界面进行图像采集；VNE识别模块，用于根据采集的图像进行VNE参数解析；结果判别与输出模块，用于从测试用例表中读取测试用例的有动力VNE和无动力VNE的真值，并将该真值与解析得到的测试值进行结果判别，当两者差值在设定的误差范围内，则判别识别正确；当测试用例表中的所有测试用例执行结束，根据执行结果输出统计图表。

主权项：1.一种直升机VNE自动化测试方法，其特征在于，包括以下步骤：读取测试用例表，并对相机进行初始化；通过单一测试用例中传感器参数，对VNE计算模型进行参数注入，机载显示设备的空速刻度表中显示VNE数值的指示结果；读取单个测试用例并产生触发信号，使得相机采集机载显示设备界面图像；计算机在接收到图像数据后，进行图像预处理，通过去噪和增强突出图像的细节；提取空速刻度表所在区域，并定位有动力VNE和无动力VNE指示线；提取空速刻度表中的实时空速区域，并对实时空速进行识别，从而定位到参考刻度所对应的值和位置；将上下参考刻度通过位置关系换算得到有动力VNE和无动力VNE所对应指示线的估算值；将有动力VNE和无动力VNE估算值与测试用例表中的有动力VNE真值、无动力VNE真值进行对比，从而得到测试结果，经过显示并输出；所述定位有动力VNE和无动力VNE指示线，包括：将ROI区域转换到HSV颜色空间，再经过二值化阈值进行划分，分别得到对应于红色的第一二值图像，以及对应于白色的第二二值图像；其中，第一二值图像中包含有动力VNE的指示线，第二二值图像中包含无动力VNE的指示线；对于第一二值图像、第二二值图像，采用霍夫变换进行直线检测，并利用有动力VNE和无动力VNE所对应的指示线的长度特征筛选其中符合条件的直线，从而分别在第一二值图像、第二二值图像中得到有动力VNE指示线和无动力VNE指示线的上、下边缘所在位置，最后以上、下边缘的中心位置作为有动力VNE指示线所在位置和无动力VNE指示线所在位置。

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