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申请/专利权人：山东交通学院;山东省机械设计研究院;山东泉建工程检测有限公司

摘要：桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构，由三层叠装管及其导向和驱动机构构成，三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D；驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机；其特点是驱动为单级链轮链条副结构，通过一套伺服电机系统驱动，就能使多层套装伸缩管同步运动，实现伸缩功能，伸缩自如，且成本低。

主权项：1.桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构，由三层叠装管及其导向和驱动机构构成；其特征是：所述三层叠装管及其导向包括外层管401、导向块A402、中层管403、连接板409、铰链轴410、导向块B412、导向块C413、内层管415和导向块D417；外层管401上设有连接板409，连接板409通过铰链轴410与第一节机械臂3连接，外层管401内套装中层管403，中层管403通过导向块A402和导向块C413导向，中层管403内套装内层管415，内层管415通过导向块B412和导向块D417导向；所述驱动机构包括链条A404、链接扣A405、链轮A406、轮轴A407、支板408、链接扣B411、链接扣C414、链条B416、链轮B418、支架419、减速机420和伺服电机421；支架419固装在中层管403的下方，支架419上装有减速机420和伺服电机421，减速机420上装有链轮B418和链条B416，链条B416的一端通过链接扣C414固定在外层管401的下端，链条B416的另一端通过链接扣B411装在内层管415的上端；支板408固装在中层管403上，支板408上装有轮轴A407、链轮A406和链条A404，链条A404的一端通过链接扣A405装在外层管401的上端，链条A404的另一端通过链接扣B411装在内层管415的上端；链条B416与链轮B418啮合、链条A404和链轮A406啮合，并形成运动副，链轮B418是主动链轮，链轮A406是被动链轮，伺服电机421和减速机420是驱动机构；链轮A406与轮轴A407通过轴承连接，链轮A406能够绕轮轴A407旋转；导向块A402、导向块B412、导向块C413和导向块D417均为滑动支承结构，导向块A402、导向块C413固装在外层管401的内壁上，导向块B412固定在内层管415的外壁上，导向块D417固定在中层管403内壁上。

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