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申请/专利权人：贵州群建精密机械有限公司
摘要：本发明公开了一种用于谐波齿轮传动的变厚柔轮，包括柔轮体1，柔轮体1上设有轮齿2；在垂直于轮齿节圆的不同截面上，轮齿齿厚不同。当具有柔性轴承的凸轮波发生器装入本发明的变厚柔轮后，柔轮在凸轮长轴方向产生的外张变形倾角β的影响下，柔轮轮齿与刚轮轮齿啮合点的位置虽然发生了变化，但在齿宽B范围内，柔轮轮齿在轴向所有截面内啮合点处的齿厚仍然相同，故可与刚轮保持良好的啮合状态，从而克服了现有技术的不足。
主权项：1.一种用于谐波齿轮传动的变厚柔轮，包括用于和波发生器安装在一起使用的柔轮体（1），在柔轮体（1）上设有轮齿（2）；其特征在于：在垂直于轮齿（2）节圆的不同截面上，轮齿（2）的齿厚不同，并且在轮齿（2）的沿齿宽（B）方向上，轮齿（2）的节圆齿厚逐渐增大，即轮齿（2）的小端节圆齿厚（Sa1）小于轮齿（2）大端节圆齿厚（Sa2）；在轮齿（2）的齿宽（B）范围内，轮齿的小端节圆齿厚（Sa1）与大端节圆齿厚（Sa2）的夹角δ满足关系式δ=2arctgsinβ×tgα），所述关系式中的α为轮齿（2）节圆处的压力角，β为波发生器装入后柔轮在长轴方向产生的外张变形倾角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州群建精密机械有限公司 一种用于谐波齿轮传动的变厚柔轮
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