买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海建工一建集团有限公司

摘要：一种无人公交车辆的智慧交通定位导航方法、装置、设备和存储介质，涉及无人公交车定位导航领域。方法包括：获取第一位置和第二位置；根据第一位置和第二位置，获取第一无人公交车和预设站台之间的第一预设行驶路线；获取第一预设行驶路线对应的交通安全数据，以根据交通安全分析模型，通过交通安全数据获取第一预设行驶路线对应的行驶时间；判断行驶时间是否大于预设行驶时间；若行驶时间大于预设行驶时间，在预设路线数据库中查询第二预设行驶路线；将第二预设行驶路线发送于第一无人公交车，以便于第一无人公交车根据第二预设行驶路线进行导航驾驶。本申请的技术方案，解决了传统无人公交车导航系统使得无人公交车无法及时到达目的地的问题。

主权项：1.一种无人公交车辆的智慧交通定位导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一无人公交车的第一位置和预设站台的第二位置，所述第二位置位于所述第一位置之后；根据所述第一位置和所述第二位置，获取所述第一无人公交车和所述预设站台之间的第一预设行驶路线；获取所述第一预设行驶路线对应的交通安全数据，以根据交通安全分析模型，通过所述交通安全数据获取所述第一预设行驶路线对应的行驶时间，所述行驶时间为所述第一无人公交车通过所述第一预设行驶路线所需的时间；所述根据交通安全分析模型，通过所述交通安全数据获取所述第一预设行驶路线对应的行驶时间，具体包括：获取所述交通安全数据中的交通事故数据、交通流量数据以及人流密度数据；根据所述交通事故数据、所述交通流量数据以及所述人流密度数据，获取所述第一无人公交车在所述第一预设行驶路线的速度影响参数；获取所述第一无人公交车对应的第一行驶速度，所述第一行驶速度为所述第一无人公交车的当前速度；根据所述速度影响参数以及所述第一行驶速度，获取所述第一无人公交车在所述第一预设行驶路线上的平均行驶速度；根据所述第一预设行驶路线和所述平均行驶速度，获取所述第一预设行驶路线对应的所述行驶时间；判断所述行驶时间是否大于预设行驶时间；若所述行驶时间大于所述预设行驶时间，在预设路线数据库中查询所述第一无人公交车和所述预设站台之间的第二预设行驶路线，第二预设行驶路线与所述第一预设行驶路线不为同一行驶路线；将所述第二预设行驶路线发送于所述第一无人公交车，以便于所述第一无人公交车根据所述第二预设行驶路线进行导航驾驶；判断经过第一时间段后，所述预设站台是否存在第二无人公交车，所述第二无人公交车为除所述第一无人公交车外的任意无人公交车；若所述预设站台存在所述第二无人公交车，获取所述第二无人公交车的停靠时间；将所述第一行驶速度更变为第二行驶速度，以使得所述第一无人公交车根据所述第二行驶速度到所述预设站台时所需的时间为第二时间段，所述第二行驶速度小于所述第一行驶速度，所述第一时间段为在确定完毕所述第一无人公交车的行驶路线后，按照所述行驶路线行驶时从第一位置开到第二位置所需的时间，所述第二时间段为所述第一时间段与所述停靠时间之和。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海建工一建集团有限公司 一种无人公交车辆的智慧交通定位导航方法和装置