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申请/专利权人：广州文远知行科技有限公司

摘要：本发明公开了一种雷达相位噪声滤波方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：接收第一雷达数据，对第一雷达数据进行采样得到第二雷达数据；计算第二雷达数据在各个雷达数据组中出现的第一概率；根据第一概率计算第二雷达数据的第一信息熵，保存第一信息熵到第一历史信息熵数组；根据第一信息熵判断第二雷达数据是否存在相位噪声；如果第二雷达数据存在相位噪声，对第一雷达数据进行相位噪声滤除，得到第三雷达数据。通过本发明实施例，利用信息熵量化雷达数据分散程度，在采样后的各帧数据找到有相位噪声存在的数据帧，找到相位噪声并对噪声进行剔除。解决了毫米波雷达中相位噪声影响导致误报、漏报的问题，提高了数据质量和准确性。

主权项：1.一种雷达相位噪声滤波方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收第一雷达数据，对所述第一雷达数据进行采样得到第二雷达数据；计算所述第二雷达数据在各个雷达数据组中出现的第一概率，所述雷达数据组根据雷达数据属性的宽度划分得到；根据所述第一概率计算所述第二雷达数据的第一信息熵，保存所述第一信息熵到第一历史信息熵数组；根据所述第一信息熵判断所述第二雷达数据是否存在相位噪声；如果所述第二雷达数据存在相位噪声，对所述第一雷达数据进行相位噪声滤除，得到第三雷达数据；其中，所述根据所述第一信息熵判断所述第二雷达数据是否存在相位噪声，包括以下步骤：获取所述第一历史信息熵数组包含的信息熵的数量，判断所述数量是否大于第一阈值；如果所述数量小于所述第一阈值，则判断所述第一信息熵是否大于第二阈值，如果所述第一信息熵大于第二阈值，则确定所述第二雷达数据存在相位噪声；否则确定所述第二雷达数据不存在相位噪声；如果所述数量大于等于所述第一阈值，则根据有序恒虚警率判断所述第二雷达数据是否存在相位噪声；其中，所述根据有序恒虚警率判断所述第二雷达数据是否存在相位噪声，包括以下步骤：将所述第一历史信息熵数组的信息熵进行升序排序，得到第二历史信息熵数组；从所述第二历史信息熵数组获取任一个信息熵作为第三阈值；将所述第三阈值乘以一个预设系数得到第四阈值，所述预设系数根据恒虚警率得到；判断所述第一信息熵是否大于第四阈值，如果所述第一信息熵大于第四阈值，则所述第二雷达数据存在相位噪声。

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