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申请/专利权人:深圳市德尔沃智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种便于拆装的摇头电机结构,包括第一座体、转向电机、连接斜轴、电机架、驱动电机,第一座体上转动连接有第二座体,电机架转动连接在第二座体上;第一座体和第二座体之间设有第一快拆式铰接结构,第二座体和电机架之间设有第二快拆式铰接结构;第一快拆式铰接结构包括设在第二座体或第一座体左右侧面上的第一轴头、对应地设在另一者上的第一安装槽、以及安装在第一轴头上并卡固在第一安装槽中的第一轴承;第二快拆式铰接结构包括设在电机架或第二座体前后侧面上的第二轴头、对应地设在另一者上的第二安装槽、以及安装在第二轴头上并卡固在第二安装槽中的第二轴承。本发明具有结构简单、拆装快速方便的优点。
主权项:1.一种便于拆装的摇头电机结构,其特征在于:包括第一座体1,所述第一座体1上设有转向电机2,所述转向电机2上设有与其呈夹角A的连接斜轴3,所述连接斜轴3上活动连接有电机架5,所述电机架5上设有驱动电机6,所述第一座体1上转动连接有第二座体4,所述电机架5转动连接在第二座体4上;所述第一座体1和第二座体4之间设有第一快拆式铰接结构,所述第二座体4和电机架5之间设有第二快拆式铰接结构;所述第一快拆式铰接结构包括设在第二座体4或第一座体1左右侧面上的第一轴头41、对应地设在另一者上的第一安装槽11、以及安装在第一轴头41上并卡固在第一安装槽11中的第一轴承7;所述第二快拆式铰接结构包括设在电机架5或第二座体4前后侧面上的第二轴头51、对应地设在另一者上的第二安装槽42、以及安装在第二轴头51上并卡固在第二安装槽42中的第二轴承8。
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