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申请/专利权人：苏州市职业大学
摘要：本发明涉及装配机械手领域，尤其涉及自动生产线智能装配机械手，包括箱斗，箱斗的内腔宽度由上往下之间减小，箱斗内盛放螺母，导料臂由箱斗的底部获取螺母，导料臂传导螺母以水平状态排出，紧固组件包括端壳，端壳连接在导料臂排出螺母的一端，端壳内部具有滑腔，端壳底部转动安装有旋筒，旋筒具有上下贯通的内腔，旋筒的内腔截面为适配螺母的多边形状，第一电机通过皮带传动连接旋筒，本发明通过反向转动的传动带以夹持的方式驱动螺母排列移动，实现对紧固组件逐个上料，再通过曲柄下压螺母对位卡入旋筒内，实现逐个取料，驱动旋筒旋转完成螺母逐个紧固装配，无需独立取料，节省装配时间，减少设备工作量，降低故障率。
主权项：1.自动生产线智能装配机械手，其特征在于，包括：箱斗1，箱斗1的内腔宽度由上往下之间减小，箱斗1内盛放螺母；导料臂，导料臂由箱斗1的底部获取螺母，导料臂传导螺母以水平状态排出；紧固组件3，紧固组件3包括端壳31，端壳31连接在导料臂排出螺母的一端，端壳31内部具有滑腔32，端壳31底部转动安装有旋筒33，旋筒33具有上下贯通的内腔，旋筒33的内腔截面为适配螺母的多边形状，第一电机38通过皮带传动连接旋筒33，导料臂排出的螺母进入滑腔32内再落入旋筒33的内腔内；活动座，活动座支撑箱斗1、导料臂、紧固组件3同步运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州市职业大学 自动生产线智能装配机械手
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