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申请/专利权人：深圳市烽火宏声科技有限公司
摘要：本发明属于声源定位技术领域，公开了一种声源三维定位的方法及装置，单个麦克风阵列定位设备包括在三维空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴的正负半轴上各放置一个麦克风，且每个麦克风到该坐标系原点的距离相等；声源三维定位的方法包括下述步骤：当声源入射到多个麦克风阵列定位设备并被其接收时，通过计算获得所述声源到每个麦克风阵列定位设备的俯仰角和所述声源所在的拾音区；将与所述拾音区相邻的两个麦克风进行角度计算，并根据所述俯仰角确定方位角；根据多个所述麦克风阵列定位设备的方位角和设备间的距离确定多组二元一次直线方程，所述多组直线方程的交点即为所述声源在二维平面上投影点的二维坐标位置，之后对所述多个二维坐标均值处理确定所述声源目标投影点的二维坐标位置；根据所述俯仰角和所述目标投影点的二维坐标位置与所述麦克风阵列定位设备之间的距离计算所述声源与所述目标投影点之间的高度，从而确定所述声源的三维坐标位置。采用本发明提供的定位方法可以在获得三维声源位置的基础上，具有定位精度高的优点。
主权项：1.一种声源三维定位的方法，其特征在于，单个麦克风阵列定位设备包括在三维空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴的正负半轴上各放置一个麦克风，且每个麦克风到该坐标系原点的距离相等；声源三维定位的方法包括下述步骤：当声源入射到多个麦克风阵列定位设备并被其接收时，通过计算获得所述声源到每个麦克风阵列定位设备的俯仰角和所述声源所在的拾音区；将与所述拾音区相邻的两个麦克风进行角度计算，并根据所述俯仰角确定方位角；根据多个所述麦克风阵列定位设备的方位角和设备间的距离确定多组二元一次直线方程，所述多组直线方程的交点即为所述声源在二维平面上投影点的二维坐标位置，之后对所述多个二维坐标均值处理确定所述声源目标投影点的二维坐标位置；根据所述俯仰角和所述目标投影点的二维坐标位置与所述麦克风阵列定位设备之间的距离计算所述声源与所述目标投影点之间的高度，从而确定所述声源的三维坐标位置。
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权利要求：
百度查询： 深圳市烽火宏声科技有限公司 一种声源三维定位的方法及装置
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