龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳十沣科技有限公司
摘要：本申请提供了一种多体系统动力学分析方法、装置、电子设备及存储介质，包括：对多体系统的各个子系统的内部约束关系进行构建；基于子系统各个内部刚体单元在当前时刻下的分布状态，确定出子系统的等效质心；针对于子系统，将该子系统与其他子系统之间的外部连接关系以约束力或者约束力矩的形式作用在该子系统上确定出子系统的等效质心的等效约束力；基于各个子系统的内部约束关系、等效约束力以及等效质心构建出整体动力学平衡方程组，对整体动力学平衡方程组进行求解，确定出在当前时刻下的各个子系统的内部刚体单元的位置信息与姿态信息。从而可以快速地确定出多体系统的各个子系统的内部刚体单元的位置信息与姿态信息。
主权项：1.一种多体系统动力学分析方法，其特征在于，所述多体系统动力学分析方法包括：对多体系统的各个子系统的内部约束关系进行构建；其中，若所述多体系统为人形机器人时所述子系统为所述人形机器人的躯干、左下肢、右下肢、左上肢和右上肢中的任意一个；基于每个所述子系统各个内部刚体单元在当前时刻下的分布状态，确定出每个所述子系统的等效质心；针对于每个所述子系统，将该子系统与其他所述子系统之间的外部连接关系以约束力或者约束力矩的形式作用在该子系统上，并将所述约束力或者所述约束力矩等效施加到子系统的等效质心上，确定出所述子系统的等效质心的等效约束力；基于各个所述子系统的内部约束关系、所述等效约束力以及所述等效质心构建出整体动力学平衡方程组，对所述整体动力学平衡方程组的各个子系统的等效质心的自由度和子系统间的所述等效约束力对应的拉格朗日乘子进行求解，确定出在当前时刻下的各个子系统的内部刚体单元的位置信息与姿态信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳十沣科技有限公司 一种多体系统动力学分析方法、装置、电子设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号