龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：宁波顺兴福尔威液压科技有限公司
摘要：本发明提供一种基于多电机同步的自动换模方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括通过监听设备传感器，获取换模信号和操作点位，根据操作点位，移动载台运送换模操作台，其中，移动载台基于对电机动力系统建立的控制模型，计算多电机的偏差信号，基于偏差信号，结合配置响应极点，设置快速反馈控制器，通过建立多电机的主从关系，使移动载台的多电机同步耦合响应；换模操作台到达操作点位，同时模具定位传感器获取模具坐标，根据模具坐标,换模操作台中的换模夹持装置在动作预测控制器的操控下，以最小化操控成本为目标，执行夹持动作，夹取并更换模具，其中，换模夹持装置，基于夹持动作进行动态行为建模。
主权项：1.基于多电机同步的自动换模方法，其特征在于，包括：通过监听设备传感器，获取换模信号和操作点位，根据所述操作点位，由移动载台运送换模操作台，其中，所述移动载台基于对电机动力系统建立的控制模型，通过监测所述电机动力系统中各电机的动力参数，计算多电机的偏差信号，基于所述偏差信号，结合配置响应极点，设置快速反馈控制器，通过建立多电机的主从关系，使所述移动载台的多电机同步耦合响应；当所述换模操作台到达所述操作点位时，通过模具定位传感器获取模具坐标，根据所述模具坐标,使所述换模操作台中的换模夹持装置在动作预测控制器的操控下，以最小化操控成本为目标，执行夹持动作，夹取并更换模具，其中，所述换模夹持装置基于夹持动作进行动态行为建模。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波顺兴福尔威液压科技有限公司 基于多电机同步的自动换模方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号