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申请/专利权人：湖南创远智能发展有限责任公司
摘要：本发明公开了一种牙轮钻头更换装置、钻机及钻头更换方法，牙轮钻头更换装置包括：支座；机械臂组件，与支座铰接，设有安装管和回转减速机；钻头库组件，包括转盘和封板，转盘套设于安装管，回转减速机与转盘连接，用于驱动转盘绕安装管旋转；转盘设有用于存放钻头的存放槽，封板设于转盘上方，并设有导向槽；第一检测结构，用于检测存放槽内是否存放有钻头；第二检测结构，用于检测转盘的转动角度。根据本发明的牙轮钻头更换装置，能实现牙轮钻头的自动更换，极大地提升了更换效率，减少了人工成本，同时也降低了人工作业的风险。
主权项：1.一种牙轮钻头更换装置，其特征在于，包括：支座；机械臂组件，与所述支座铰接，所述机械臂组件设有安装管，并安装有回转减速机；钻头库组件，包括转盘和封板，所述转盘套设于所述安装管，所述回转减速机与所述转盘连接，用于驱动所述转盘绕所述安装管旋转；所述转盘设有存放槽，所述存放槽用于存放钻头；所述封板设于所述转盘上方，并与所述安装管连接，所述封板设有导向槽，所述导向槽用于对钻杆进行导向；第一检测结构，安装于所述安装管，用于检测所述存放槽内是否存放有钻头；第二检测结构，安装于所述机械臂组件，用于检测所述转盘的转动角度，以使所述存放槽与所述导向槽对齐。
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权利要求：
百度查询： 湖南创远智能发展有限责任公司 一种牙轮钻头更换装置、钻机及钻头更换方法
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