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一种基于作物与杂草辨别的除杂草设备及使用方法 

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申请/专利权人:上海电机学院

摘要:本发明公开了一种基于作物与杂草辨别的除杂草设备及使用方法,本发明涉及基于作物与杂草辨别的除杂草设备技术领域,包括安装架,所述安装架的侧壁固定连接有滚轮臂,所述滚轮臂的下端固定连接有电动轮,所述安装架的外壁固定连接有支撑架,所述支撑架的一端延伸至安装架的中部左侧处,所述支撑架的位于安装架中部的一端固定连接有控制模块,所述控制模块的下侧中部固定连接有识别模块,所述控制模块的下侧还设置有距离传感器、湿度传感器、灯泡,本发明通过设置有可对杂草进行识别的识别模块、可自主行进的电动轮以及可进行偏转除草的铲头,使本装置可对杂草进行精准识别去除,具有实用性强和可有效在作物中识别杂草并将杂草去除的特点。

主权项:1.一种基于作物与杂草辨别的除杂草设备,包括安装架1,其特征在于:所述安装架1的侧壁固定连接有滚轮臂2,所述滚轮臂2的下端固定连接有电动轮3,所述安装架1的外壁固定连接有支撑架4,所述支撑架4的一端延伸至安装架1的中部左侧处,所述支撑架4的位于安装架1中部的一端固定连接有控制模块5,所述控制模块5的下侧中部固定连接有识别模块6,所述控制模块5的下侧还设置有距离传感器7、湿度传感器8、灯泡9,所述安装架1的中部处设置有除草机构10;所述除草机构10包括传动组件以及传动组件上的连接臂110,所述连接臂110的下端固定连接有铲头111,所述连接臂110与铲头111可相对安装架1进行偏转,且所述铲头111的偏转路径途径识别模块6的下侧处。

全文数据:

权利要求:

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