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申请/专利权人：盐城工学院
摘要：本发明公开了一种具有周期自适应补偿的逆变器非奇异终端滑模控制方法，优化三相逆变器系统在面对干扰和不确定性时的输出电压跟踪精度，特别是在周期性不确定性时。首先，根据跟踪精度要求，将输出电压跟踪误差划分为几个误差带，并建立了基于误差带的新趋近律，趋近律由线性项和具有变化系数的幂项组成，增强了小误差的收敛速率，并减轻了固有的抖振现象。随后基于新的趋近律，开发了一种带周期自适应补偿的非奇异终端滑模控制器，在周期性扰动变化和未建模系统动态中，NTSMC组件确保了位置跟踪误差的快速收敛，而PAC组件提高了跟踪精度。利用Lyapunov理论分析了在所提出的控制法则下的逆变器系统的稳定性。
主权项：1.一种具有周期自适应补偿的逆变器非奇异终端滑模控制方法，其特征在于，逆变器为三相全桥式LC型逆变器，控制方法包括如下步骤：步骤1：根据三相全桥式LC型逆变器的滤波电感电流和滤波电容电压，构建三相逆变器的α-β坐标系上系统模型；步骤2：根据步骤1构建的三相逆变器的α-β坐标系上系统模型，构建非奇异终端滑模面，并引入基于误差带的趋近律；非奇异终端滑模面设计为： 其中，st为滑模面，误差变量et＝xdt-x1t，xdt为x1t的参考值，和分别为α轴和β轴上逆变器交流侧电容电压，r＞0，p和q为正奇数，且选择相邻的奇数作为p和q的值；基于误差带的趋近律设计为： 其中，k1、k2为滑模控制率增益，且k1,k2＞0；ε为大小误差带边界，且ε＞0；α为幂指数，且α＞1；步骤3：根据步骤2中的滑模面和趋近律，设计标称模型控制器和抑制控制器，构建具有周期补偿的非奇异终端滑模控制器；步骤4：根据步骤3构建的控制率，加入周期自适应补偿项，并设计自适应律来调整控制器参数，补偿系统的周期性扰动变化，构建具有周期自适应补偿非奇异终端滑模控制器；步骤5：根据步骤4构建的具有周期自适应补偿非奇异终端滑模控制器，获取控制器的输出，通过SVPWM来对三相逆变器的全桥开关进行信号控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐城工学院 一种具有周期自适应补偿的逆变器非奇异终端滑模控制方法
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