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一种透明胶带生产线转角搬运机械手 

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申请/专利权人:贵州德虹熙新材料科技有限公司

摘要:一种透明胶带生产线转角搬运机械手,包括摆臂、设在摆臂一端的定带轮、设在摆臂另一端的动带轮、穿过定带轮的输入轴、驱动输入轴旋转的驱动组件、穿过动带轮的直线轴承、设在直线轴承内的输出轴、作用在输出轴上端的第一气缸和设在输出轴下端的夹持气缸;所述输入轴与摆臂固定连接,所述第一气缸通过支架固定在摆臂上,所述动带轮与摆臂之间设有第一轴承,所述动带轮与直线轴承之间固定连接,所述定带轮与动带轮之间设有同步带。本实用新型结构简单,简化控制要求,降低设备成本。

主权项:1.一种透明胶带生产线转角搬运机械手,其特征在于:包括摆臂、设在摆臂一端的定带轮、设在摆臂另一端的动带轮、穿过定带轮的输入轴、驱动输入轴旋转的驱动组件、穿过动带轮的直线轴承、设在直线轴承内的输出轴、作用在输出轴上端的第一气缸和设在输出轴下端的夹持气缸;所述输入轴与摆臂固定连接,所述第一气缸通过支架固定在摆臂上,所述动带轮与摆臂之间设有第一轴承,所述动带轮与直线轴承之间固定连接,所述定带轮与动带轮之间设有同步带。

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