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申请/专利权人:江苏金陵智造研究院有限公司
摘要:本实用新型公开一种低高度重载荷RGV底盘的转轨轮系,主要包括主动转轨轮组、从动转轨轮组、转轨轮系安装架、转轨轮轮架转轴和液压缸转轴,其中主动转轨轮组由转轨轮轮架、轨道轮、上摇臂、下摇臂、上摇臂转轴、下摇臂转轴、摇臂限位块、液压缸、轴承盖、减速器安装座、减速器和电机等组成,相较于主动转轨轮组,从动转轨轮组不包括减速器安装座、减速器和电机。本申请重载荷RGV底盘的转轨轮系,通过主动侧和从动侧的横置液压缸活塞杆的伸出,带动摇臂机构围绕固定铰点转动,可在较小的高度空间内实现轨道轮抬升,进而实现RGV车体的抬升,且摇臂机构具备机械自锁能力,在实现车体低高度的同时,运行平稳、结构稳定性优良、安装调试方便。
主权项:1.一种低高度重载荷RGV底盘的转轨轮系,其特征在于,包括主动转轨轮组、从动转轨轮组、转轨轮系安装架、转轨轮轮架转轴和液压缸转轴;所述主动转轨轮组和从动转轨轮组通过转轨轮轮架转轴和液压缸转轴成对对称安装在转轨轮系安装架上;所述转轨轮系安装架上设有转轨轮轮架转轴的安装孔和液压缸转轴的安装孔,在所述转轨轮系安装架下方伸出法兰面,法兰面上设有定位用销孔,所述转轨轮系安装架顶面设有固定用螺纹孔;所述转轨轮系安装架通过开设的销孔和螺纹孔与车架体之间进行定位和固定,所述主动转轨轮组和从动转轨轮组中的上摇臂通过上摇臂转轴进行与车架体上固定耳座的固定,进而完成转轨轮系与RGV车架体间的安装。
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