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伺服电机恒定扭矩提升机构 

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申请/专利权人:山东万亿体育健康服务有限公司;泰山体育产业集团有限公司;合信国际体育用品检测中心有限公司;乐陵荣耀体育发展有限公司

摘要:本实用新型提供伺服电机恒定扭矩提升机构,主要涉及健身器械技术领域。伺服电机恒定扭矩提升机构,包括爬绳机主体,所述爬绳机主体底面的一侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定安装有绳轮,所述绳轮的外周缠绕有数圈卷绳,所述卷绳的一端固定安装有提升绳,提升绳的两个分叉共同固定连接安全衣,所述爬绳机主体的上部固定安装有上激光传感器,所述爬绳机主体的下部固定安装有下激光传感器。本实用新型的有益效果在于:本装置利用伺服电机产生的恒定扭矩,通过绳轮对卷绳的收卷、释放能够调节提升绳的,通过绕绳将伺服电机产生的恒定扭矩传递到提升绳上,能够使提升绳产生的提升力恒定、可控。

主权项:1.伺服电机恒定扭矩提升机构,包括爬绳机主体(14),所述爬绳机主体(14)底面的一侧固定安装有伺服电机(1),其特征在于:所述伺服电机(1)的输出端固定安装有绳轮(2),所述爬绳机主体(14)顶面的两侧分别设有左支导轮组件和右支导轮组件,所述绳轮(2)的外周缠绕有数圈卷绳(3),所述卷绳(3)的一端固定安装有提升绳(4),所述提升绳(4)在与卷绳(3)的连接处分为双叉结构,所述提升绳(4)的其中一个分叉绕过左支导轮组件,所述提升绳(4)的另一个分叉绕过右支导轮组件,所述提升绳(4)的两个分叉共同固定连接安全衣(11),所述爬绳机主体(14)的上部固定安装有上激光传感器(12),所述爬绳机主体(14)的下部固定安装有下激光传感器(13)。

全文数据:

权利要求:

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