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申请/专利权人：武汉鑫宇洁工贸有限公司
摘要：本申请涉及一种纸杯机纸片夹取装置，其包括导轨、移动座、机器人和安装在所述机器人输出端上的夹紧气缸、安装在所述夹紧气缸两输出端上的上移动板和下移动板，所述下移动板上端面开设有容纳槽，所述容纳槽内铰接有限位卡条，所述限位卡条与所述下移动板之间设置有扭转弹性件；当所述限位卡条翻转至嵌于所述容纳槽中时，所述扭转弹性件发生扭转形变；所述下移动板上设置有用于使得当所述限位卡条翻转至与所述下移动板垂直时防止所述限位卡条继续翻转的限位结构。本申请通过弹性铰接安装于下移动板上的限位卡条可对夹持后的纸片堆进行限位、防脱的效果。
主权项：1.一种纸杯机纸片夹取装置，包括导轨、移动座、机器人和安装在所述机器人输出端上的夹紧气缸（1）、安装在所述夹紧气缸（1）两输出端上的上移动板（2）和下移动板（3），其特征在于，所述下移动板（3）上端面开设有容纳槽（31），所述容纳槽（31）内铰接有限位卡条（4），所述限位卡条（4）与所述下移动板（3）之间设置有扭转弹性件（51）；当所述限位卡条（4）翻转至嵌于所述容纳槽（31）中时，所述扭转弹性件（51）发生扭转形变；所述下移动板（3）上设置有用于使得当所述限位卡条（4）翻转至与所述下移动板（3）垂直时防止所述限位卡条（4）继续翻转的限位结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉鑫宇洁工贸有限公司 一种纸杯机纸片夹取装置
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