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申请/专利权人：中国融通资源开发集团有限公司
摘要：本实用新型涉及一种可牵引移动式报废弹药拆解系统，解决了目前待销手榴弹处置风险高、分布点位多的问题。包括装在可牵引移动箱体内的自动拆箱取弹模块、弹袋取出分离模块、弹体旋转分离模块和回收模块；自动拆箱取弹模块包括滚筒线、剪扣机、弹箱开盖机、搬运六轴机器人和空木箱出料皮带；弹袋取出分离模块包括视觉拍照取袋六轴机器人、四工位弹袋剪腰带机构、激光去除弹袋系统、抓弹袋切割六轴机器人和弹体分距机构；弹体旋转分离模块包括拍照相机、弹体抓取旋转机构和六轴抓取旋转机器人；回收模块包括弹体回收皮带和发火件输送机。本实用新型具有效率高、稳定性高、安全性高。
主权项：1.一种可牵引移动式报废弹药拆解系统，其特征是：包括装在可牵引移动箱体内的自动拆箱取弹模块、弹袋取出分离模块、弹体旋转分离模块和回收模块；自动拆箱取弹模块包括能将弹箱输送到指定位置的滚筒线1-1、剪断弹箱锁扣方环的剪扣机1-2、弹箱开盖机1-3、带真空机构的搬运六轴机器人1-4和能将空木箱输送到前端的空木箱出料皮带1-5；弹袋取出分离模块包括能从拆箱取弹模块抓取弹袋的视觉拍照取袋六轴机器人2-1、四工位弹袋剪腰带机构2-2、激光去除弹袋系统2-3、抓弹袋切割六轴机器人2-4和弹体分距机构2-5；弹体旋转分离模块包括能将手榴弹握片位置进行拍照的拍照相机3-1、能将握片调整到指定位置的弹体抓取旋转机构3-2和能将手榴弹抓到夹具内夹紧并使弹体与发火机构进行旋转分离的六轴抓取旋转机器人3-3；回收模块包括能将弹体旋转分离模块旋转下来的弹壳输送到前端的弹体回收皮带4-1和能将弹体旋转分离模块旋转下来的发火件输送到焚烧炉的发火件输送机4-2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国融通资源开发集团有限公司 一种可牵引移动式报废弹药拆解系统
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