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一种伺服电机往返驱动装置 

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申请/专利权人:厦门世达膜环保技术有限公司

摘要:本发明涉及一种伺服电机往返驱动装置,包括上下导轨板、行程开关、后封板、控制系统、伺服控制器、链条;上下导轨板的底部设置有行星齿轮减速机,行星齿轮减速机与伺服电机的顶部相连接,行星齿轮减速机的输出端与主动链轮传动配合。该一种伺服电机往返驱动装置,伺服自动控制往返定位的驱动设备,能够轻松实现移动床阀芯阀口精准定位,减少消除设备定位误差,安装简单,维护及运行成本低,提高产品质量。

主权项:1.一种伺服电机往返驱动装置,其特征在于:包括上下导轨板4、行程开关5、后封板10、控制系统11、伺服控制器12、链条13;所述上下导轨板4的底部设置有行星齿轮减速机2,所述行星齿轮减速机2与伺服电机3的顶部相连接,所述行星齿轮减速机2的输出端与主动链轮1传动配合,所述主动链轮1上设置有链条13,且链条13分别与主动链轮1、张紧轮轴7、被动链轮8啮合传动,所述链条13与拉钩滑轮组件6相固定,且拉钩滑轮组件6与上下导轨板4的内侧滑动配合;所述上下导轨板4与光电开关9的顶部相固定,所述后封板10与上下导轨板4相固定,所述上下导轨板4与链条定位机构14的底部相固定,且链条定位机构14与链条13相咬合;所述伺服电机3往返运行通过行星齿轮减速机2传动到主动链轮1,所述的主动链轮1带动链条13及拉钩滑轮组件6往返运动;所述拉钩滑轮组件6包括移动块61、滑轮62、拉钩63,所述移动块61与链条13相固定,且移动块61的上下两侧均设置有滑轮62,所述移动块61的右端设置有拉钩63,且拉钩滑轮组件6设置有多组;所述链条定位机构14包括支撑架141、托座142、气缸143、摆动座144、活动座145、压块146、插杆147,所述支撑架141的底部与上下导轨板4相固定,所述支撑架141与托座142的右端相固定,所述支撑架141与气缸143活动连接,且气缸143的顶部与摆动座144活动连接,所述摆动座144与活动座145的顶部相固定,且活动座145与支撑架141的顶部活动连接,所述活动座145与压块146的左端相固定,且压块146与插杆147的左端相固定。

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权利要求:

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