买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海埃维汽车技术股份有限公司

摘要：本发明提出了一种汽车行驶途中后方来车预警方法及系统。其中，所述方法包括：安装在车上的传感器组监测路况信息，所述传感器组将监测到的信息发送到高级驾驶辅助系统；所述高级驾驶辅助系统根据路况信息通过内置预警值模型判断是否进行预警；所述高级驾驶辅助系统根据预警值结果采取分级预警，并发送分级控制信号给车辆上的后视镜；预警后收集驾驶员对预警的响应数据，调整预警系统的参数。通过本方法和对应的系统，可以增强预警的灵活性，为驾驶员提供舒适、安全和个性化的驾驶体验。

主权项：1.一种汽车行驶途中后方来车预警方法，其特征在于，所述方法包括：安装在车上的传感器组监测路况信息，所述传感器组将监测到的信息发送到高级驾驶辅助系统；所述高级驾驶辅助系统根据路况信息通过内置预警值模型判断是否进行预警；所述高级驾驶辅助系统根据预警值结果采取分级预警，并发送分级控制信号给车辆上的后视镜；预警后收集驾驶员对预警的响应数据，调整预警系统的参数；其中，所述高级驾驶辅助系统根据车辆速度、临近车道后方来车情况和车辆周围交通环境数据通过内置预警值模型判断是否进行预警，包括：所述高级驾驶辅助系统对转向角度传感器的数据进行处理，将其转化为车辆的转向角度θ；所述高级驾驶辅助系统通过车辆内的天气预报服务API获取天气状况；通过内置预警值模型计算预警值并判断是否进行预警，具体的，预警值模型为： 其中，是预警值，d是车辆间的实际距离，是距离常量，Vrel是跟车与本车的相对速度，是相对速度常量，a是本车的实时加速度，是加速度平方常量，θ是本车的转向角度，是转向角度常量，w是当前天气条件的影响系数，,和b2是调整系数，r是道路类型的影响系数，根据道路条件给出不同的值，是一个很小的正数，用于避免当d=0时分母为零的问题；其中，预警后收集驾驶员对预警的响应数据，调整预警系统的参数，包括：高级驾驶辅助系统收集驾驶员在不同驾驶情况下对预警的响应数据，包括驾驶员的反应时间、采取的措施包括减速和变道、以及转向灯使用情况；系统同时记录下预警时的具体情境，包括车辆间的实际距离、跟车与本车的相对速度、本车的实时加速度、本车的转向角度、行驶的道路类型、天气条件和预警的级别和类型；分析驾驶员的行为模式，对不同颜色尺度标线的反应习惯，提取关键特征，从情境数据中提取与驾驶员响应强度相关的特征，包括天气情况与预警级别的关系；使用机器学习算法随机森林对驾驶员的行为模式进行分析；通过训练模型识别驾驶员对不同预警级别的响应模式，以及在不同交通情境下的反应特征；根据模式分析的结果，对预警系统的参数进行个性化调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海埃维汽车技术股份有限公司 一种汽车行驶途中后方来车预警方法及系统