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申请/专利权人：宁波赛福汽车制动有限公司

摘要：本申请公开了根据本申请实施例的一种手感模拟器，包括手柄部、连接杆、缸体、反馈端和感应部。连接杆的一端与手柄部连接，反馈端的一端与连接杆远离手柄部的一端连接，第一状态时，手柄部经连接杆带动反馈端的至少部分沿第一方向远离手柄部的方向压缩，第二状态时，反馈端的至少部分沿第一方向靠近手柄部的方向回弹并经连接杆反馈至手柄部；感应部与缸体连接，感应部能够监测反馈端的运动信号并输送至外界，实现手感模拟器识别驾驶员制动动作，取代传统的机械制动信号传递，并将力反馈至手感，实现了手感力的反馈，同时手感模拟器取消了传统手柄部至刹车的复杂的力传递结构，结构紧凑，安装方便，节约了空间，有利于载具刹车系统的空间布置。

主权项：1.一种手感模拟器，用于交通工具的制动控制，其特征在于，包括：手柄部，所述手柄部具有用于制动的第一状态和停止制动的第二状态；连接杆，所述连接杆沿第一方向设置，所述连接杆的一端与所述手柄部连接；缸体，所述缸体具有第一容纳腔；反馈端，所述反馈端设置于所述第一容纳腔，所述反馈端的一端与所述连接杆远离所述手柄部的一端连接，所述第一状态时，所述手柄部经所述连接杆带动所述反馈端的至少部分沿所述第一方向远离所述手柄部的方向压缩，所述第二状态时，所述反馈端的至少部分沿所述第一方向靠近所述手柄部的方向回弹并经所述连接杆反馈至所述手柄部；其中，所述反馈端包括沿所述第一方向设置的活塞、第一弹性部和第二弹性部，所述活塞的一端与所述连接杆远离所述手柄部的一端连接，所述活塞的另一端与所述第一弹性部的一端连接，所述第一弹性部的另一端与所述第二弹性部的一端连接，所述第二弹性部的另一端与所述缸体连接；所述第一弹性部包括沿所述第一方向设置的第一弹性件、沿所述第一方向设置的定位杆、第一移动座和第一缓冲件，所述第一弹性件套设于所述定位杆，所述定位杆的一端与所述第一移动座沿所述第一方向活动连接，所述定位杆的另一端与所述第二弹性部连接，所述第一移动座与所述活塞远离所述连接杆的一端连接，所述第一弹性件的一端与所述第一移动座抵接，另一端与所述第二弹性部抵接，所述第一缓冲件套设于所述定位杆，所述第一缓冲件的一端与所述第二弹性部连接，另一端能够与所述第一移动座抵接；所述第二弹性部包括沿所述第一方向设置的第二弹性件、第二移动座和第二缓冲件，所述第二移动座与所述第一弹性部远离所述活塞的一端连接，所述第二弹性件的一端与所述第二移动座抵接，另一端与所述缸体的内壁抵接，所述第二缓冲件的一端与所述缸体的内壁连接，另一端能够与所述第二移动座抵接；感应部，所述感应部与所述缸体连接，所述感应部能够监测所述反馈端的运动信号并输送至外界，以控制所述交通工具的制动状态。

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