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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：一种基于背景感知的超视距雷达多策略CFAR检测方法，属于雷达回波目标检测领域，本发明为了解决现有的CFAR检测器在超视距雷达回波复杂、时变的检测背景下检测性能下降的问题，本发明针对超视距雷达检测背景复杂、时变的问题设计了一种基于背景感知的多策略CFAR检测器，该检测器根据KL散度值，使用类间方差最大化的方法确定阈值，将回波RD谱分为噪声、杂波两个区域，对两个区域内的检测点采用不同的检测策略进行检测，从而达到可以根据检测背景变化自适应地确定检测策略，进行目标检测的效果，在超视距雷达回波复杂、时变的检测背景下具有良好的检测性能。

主权项：1.一种基于背景感知的超视距雷达多策略CFAR检测方法，其特征在于：所述方法是通过以下步骤实现的：步骤一：获取超视距雷达回波ARD谱数据；步骤二：对雷达回波ARD谱进行平方律检波；步骤三：对要进行检测的RD谱，分别计算整个RD谱的标准差以及RD谱上每个数据点的标准差；步骤四：计算RD谱上各个数据点与整个RD谱之间的KL散度值，将该KL散度值作为数据点与整个RD谱之间的分布差异，得到KL散度矩阵；步骤五：根据得到的KL散度矩阵，使用类间方差作为依据来得到KL散度矩阵的分割阈值；步骤六：使用分割阈值KLD将RD谱分为两个区域：噪声区域和杂波区域，KL散度值大于KLD的数据点认为其分布与整体RD谱分布差距较大，更趋向于噪声，将其划分为噪声区域的数据点，KL散度值小于KLD的数据点认为其分布与整体RD谱分布差距较小，更趋向于杂波，将其划分为杂波区域的数据点；步骤七：对噪声区域和杂波区域的数据点采用不同的检测策略：对杂波区域的数据点，认为其为非目标点，对噪声区域的数据点，认为其可能是目标点，将其传入下一步检测步骤中；步骤八：对属于噪声区域的数据点，对其进行峰值检测，如果在距离、多普勒、方位向上均为极大值点，则认为可能是目标点，将其传入下一步检测步骤中，否则认为其为非目标点；步骤九：对经过峰值检测为极大值的数据点，使用GOSSO-CFAR检测器对其进行目标检测；步骤十：根据GOSSO-CFAR的判定结果得到最终的检测结果，如果GOSSO-CFAR判定为目标点，则最终判定检测单元为目标点，否则，判定为非目标点。

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