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申请/专利权人：中国人民解放军61081部队

摘要：本发明涉及卫星轨道误差计算相关技术领域，具体涉及一种顾及轨道误差和电离层延迟的双向定时算法及计算装置，其中，顾及轨道误差和电离层延迟的双向定时算法，包括：基于北斗现有的米级精度广播星历或更高精度的精密星历计算单程几何延迟来减小GEO卫星运动误差；利用出站信号和入站信号之间的频率比例关系，重新构建电离层延迟计算模型，将电离层延迟作为待估参数，利用双向测距直接计算电离层延迟；基于所述电离层延迟和所述单程几何延迟计算用户时钟差。

主权项：1.一种顾及轨道误差和电离层延迟的双向定时算法，其特征在于，包括：基于北斗现有的米级精度广播星历或更高精度的精密星历计算单程几何延迟来减小GEO卫星运动误差；利用出站信号和入站信号之间的频率比例关系，重新构建电离层延迟计算模型，将电离层延迟作为待估参数，利用双向测距直接计算电离层延迟；基于所述电离层延迟和所述单程几何延迟计算用户时钟差；所述利用出站信号和入站信号之间的频率比例关系，重新构建电离层延迟计算模型，将电离层延迟作为待估参数，利用双向测距直接计算电离层延迟包括：在RDSS双向定时中，具有如下等式： 式中：上标1表示信号从中心站上行至卫星；上标2表示信号从卫星下行至用户机；上标3表示信号从用户机上行至卫星；上标4表示信号从卫星下行至中心站；o表示中心站；r表示用户机；τ1为信号发射时刻t0中心站位置到卫星接收信号时刻t1的卫星位置之间的几何距离时延，τ2为卫星信号转发时刻t1的卫星位置到信号接收时刻t2的RDSS接收机位置之间的几何距离时延，τ3为用户机信号发射时刻t2的位置到卫星接收时刻t3的天线位置之间的几何距离时延，τ4为卫星信号转发时刻t3的位置到中心站接收信号时刻t4的位置之间的几何距离时延，c为光速；分别为中心站和RDSS接收机处的对流层延迟；和分别为用户机L波段信号至卫星和卫星C2波段信号至中心站的电离层延迟，fL、fC2为L和C2波段频率；为地球自转引起的sagnac效应改正；分别为接收机处理S出站信号并发射L波段入站信号的设备硬件时延、卫星LC2转发器时延、中心站接收处理C2波段入站信息的时延；为中心站信号发射设备时延、为卫星C1S转发器时延；ε0为中心站接收机的观测噪声和多路径效应；由上述公式得：令：则：由于存在的近似比例关系；则： 进一步的：即：其中，为中心站至用户机之间的双向时延；Io、Ir分别为与中心站o和用户机r相应的电离层延迟参数；fC1、fS为C1和S波段频率；为地球自转引起的sagnac效应改正；分别为中心站C1波段信号至卫星和卫星转发S波段至用户机的电离层延迟。

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