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申请/专利权人：中国航发贵州黎阳航空动力有限公司

摘要：本发明公开了一种涡轮盘燕尾型榫槽角向的在线找正方法，属于数控加工领域。首先将完成所有燕尾型榫槽加工的涡轮盘装夹在五轴机床上且涡轮盘中心轴线与五轴机床的一个旋转轴重合，初步找正燕尾型榫槽的角向后，再编制机床测头测量程序，用测头测量每一条燕尾型榫槽上两个侧壁的实际位置与理论位置的距离偏差，再通过算法计算出燕尾型榫槽角向，然后将获得的燕尾型榫槽角向写入数控系统，为后续槽孔的加工编程提供依据。本发明的角向测量方法实现了在线全自动化操作，无需人工干预，角向找正精度可调且精度高，能够高效、高质地完成槽孔的加工工作，避免人为测量风险导致的涡轮盘报废。

主权项：1.涡轮盘燕尾型榫槽角向的在线找正方法，其特征在于，包括：S1，将已完成所有燕尾型榫槽加工的涡轮盘装夹在五轴机床上，且涡轮盘中心轴线与五轴机床的一个旋转轴重合，接着初步找正燕尾型榫槽的角向；S2，编制机床测头测量程序，针对S1中涡轮盘的每一条燕尾型榫槽执行下述测量操作：S21，在涡轮盘的理论模型中选择其对应的燕尾型榫槽，在该燕尾型榫槽的两个侧壁上各自选取一个零件加工图中的距离控制点作为测量点，分别记为点A和点B，且点A和点B为侧壁加工过程中的距离控制点，获取点A和点B的理论空间坐标以及角度α和角度β，其中α为理论模型中燕尾型榫槽中心线与水平面夹角，β为理论模型中垂直于燕尾型榫槽中心线的燕尾型榫槽截面中侧壁与槽底面的夹角；S22，将S21中选取的点A和点B的坐标作为工件坐标系中的刀位点坐标，将涡轮盘理论模型中垂直于燕尾型榫槽中心线的燕尾型榫槽截面内平行于燕尾型榫槽侧壁且过点A或点B的棱边作为工件坐标系中的刀轴矢量，该刀轴矢量等同于测头矢量，然后通过五轴机床运动模型建立点A和点B对应的刀位点坐标以及刀轴矢量所在的工件坐标系到机床坐标系的转换关系，计算出五轴机床两个旋转轴的转角以及三个直线轴的平移量，根据前述两个转角以及三个平移量移动五轴机床的测头，使得测头矢量与燕尾型榫槽的侧壁平行并到达点A或点B理论空间坐标位置，沿着垂直于侧壁的方向测量点A到侧壁的距离，记录该距离作为与理论模型的偏差ΔX1，再采用同样的方法测量点B到侧壁的距离，记录该距离作为与理论模型的偏差ΔX2；S23，当ΔX1+ΔX2=0时，燕尾型榫槽角向与理论角向一致，当ΔX1+ΔX2≠0时，角向偏差Δθ按以下公式计算：，其中R为涡轮盘中心轴线到点A和点B连线的直线间距离，将角向偏差Δθ作为燕尾型榫槽角向找正量。

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