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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司

摘要：本发明提供了一种自动挪车的方法，以自动泊车控制器为基础，通过线上沟通，不需要车主到达车辆现场，在车主不在场的时候实现了自动挪车的功能，节省了车主的时间成本。本发明在包括子母停车位、临时停车、驶出特定停车位、特定目的的移动停车位的车辆的复杂车辆行驶场景下实现了自动泊车，拓展了自动泊车功能的应用范围。本发明大大降低了在泊车过程中产生的擦碰事件，具备强大的实用性。

主权项：1.一种自动挪车的方法，其特征在于：包括以下步骤：S0：搭建自动挪车装置，包括实体按钮和与实体按钮连接的自动挪车模块；实体按钮的最外层是环形LED灯，环形LED灯的中间是十字形按键，十字形按键设有“F”、“B”、“L”和“R”四个按键；实体按钮安装在车辆的右后视镜下方；自动挪车模块采用车辆的自动泊车控制器；S2：按下目标车辆的实体按钮，实体按钮的环形LED灯变为红灯闪烁，实体按钮向自动泊车控制器发送挪车请求；S3：自动泊车控制器选择挪车路线；S4：自动泊车控制器将挪车请求和挪车路线通过V2X控制器发送到车主的移动终端上；S5：若车主在一分钟内同意挪车，则实体按钮的环形LED灯变为绿灯闪烁，执行步骤S6；若直到一分钟计时时间到时车主仍未同意挪车或者未响应，则实体按钮的环形LED灯变为红灯常亮，十秒钟后熄灭，挪车结束；S6：若车主按下实体按钮的按键“F”，则实体按钮的环形LED灯变为绿灯常亮，且车辆按照选择的挪车路线移动，执行步骤S7；若车主未按下实体按钮的按键“F”，则实体按钮的环形LED灯变为红灯常亮，十秒钟后熄灭，挪车结束；S7：若车辆按挪车路线移动时遇到障碍物，则车辆原地怠速停车，且实体按钮的环形LED变为红灯闪烁，执行步骤S8；若车辆按挪车路线移动时未遇到障碍物，则车辆继续行驶，执行步骤S9；S8：若障碍物在一分钟内消失，则车辆继续行驶，实体按钮的环形LED灯变为绿灯常亮，执行步骤S9；若直到一分钟计时时间到时障碍物仍未消失，则车辆返回挪车起始位置，实体按钮的环形LED灯变为绿灯常亮，十秒钟后熄灭，挪车结束；S9：若车辆移动到目标位置，则车辆原地怠速停车，五分钟后车辆返回挪车起始位置，实体按钮的环形LED变为绿灯常亮，十秒钟后熄灭，挪车结束；若车辆未移动到目标位置，则车辆继续行驶，实体按钮的环形LED灯变为绿灯常亮，重复执行本步骤。

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