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申请/专利权人：贵州路桥集团有限公司;中南大学
摘要：本发明提供了一种钻爆法隧道炮孔空间形态测试装置，包括孔口定位器、柔性传感器、终端采集器和牵引件，所述孔口定位器设置于炮孔的孔口处，用于孔口中心三维空间坐标的确定；所述柔性传感器一端与牵引件连接，所述牵引件牵引柔性传感器贯穿孔口定位器进入炮孔内部，所述柔性传感器沿着炮孔的长度方向设置且在重力作用下与炮孔的底部孔壁接触，所述柔性传感器用于检测炮孔全长的空间形态；所述终端采集器与柔性传感器连接，用于采集所述柔性传感器的检测数据。该测试装置能实时、精确测量炮孔的内部结构，真实反映孔内的真实曲斜度，实现检测炮孔全长的空间形态。另外，本发明还提供了一种采用所述测试装置的测试方法。
主权项：1.一种钻爆法隧道炮孔空间形态测试方法，其特征在于，采用钻爆法隧道炮孔空间形态测试装置，包括以下步骤：步骤S1：将孔口定位器1安装于炮孔5的孔口处；采用测量设备测量并计算孔口定位器1的三维空间坐标x0，y0，z0；步骤S2：牵引件4与柔性传感器2的端部连接，牵引件4牵引柔性传感器2贯穿孔口定位器1进入炮孔5内部，直至炮孔5的孔底6；步骤S3：柔性传感器2沿着炮孔5的长度方向对炮孔5底部孔壁的各个位置进行测量，终端采集器3采集柔性传感器2的检测数据并进行计算，获得沿炮孔5长度方向底部孔壁各个位置的空间位置坐标数据；所述步骤S3中根据下式计算底部孔壁各个位置的空间位置坐标数据： 其中，Δl为两个相邻MEMS三向传感器间的中心间距；xi、yi、zi为第i个MEMS三向传感器中心的计算三维空间坐标；αi、βi、θi为第i个MEMS三向传感器相对第i-1个MEMS三向传感器的坐标转角，其中i＝1……n；步骤S4：根据孔口定位器1的三维空间坐标x0，y0，z0和得到的空间位置坐标数据还原炮孔5的内在空间形态并生成三维图形；步骤S5：拆卸测试装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州路桥集团有限公司 中南大学 一种钻爆法隧道炮孔空间形态测试装置及方法
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