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申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司

摘要：本发明提供了一种销钉装配装置及转向器生产系统，涉及转向器生产技术领域，本发明提供的销钉装配装置包括：支撑机构、压紧机构和安装机构，安装机构包括载物工装、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，载物工装设于支撑机构，第一销钉安装组件和第二销钉安装组件均设于载物工装的下方，用于将销钉安装于放置在载物工装的产品上；压紧机构设于支撑机构，用于在安装销钉时压紧产品。本发明提供的销钉装配装置缓解了相关技术中人工将销钉装配于转向器外壳，生产效率低的技术问题。

主权项：1.一种销钉装配装置，其特征在于，包括：支撑机构、压紧机构和安装机构，所述安装机构包括载物工装、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，所述载物工装设于所述支撑机构，所述第一销钉安装组件和所述第二销钉安装组件均设于所述载物工装的下方，用于将销钉安装于放置在所述载物工装的产品上；所述压紧机构设于所述支撑机构，用于在安装销钉时压紧所述产品；所述第一销钉安装组件包括第一直线驱动件和第一销钉载具，所述第二销钉安装组件包括第二直线驱动件和第二销钉载具；所述第一直线驱动件和所述第二直线驱动件均安装于所述载物工装的支撑面的下方，所述第一销钉载具贯穿所述支撑面与所述第一直线驱动件的驱动端连接，所述第二销钉载具贯穿所述支撑面与所述第二直线驱动件的驱动端连接；所述第一销钉载具与所述第一直线驱动件的驱动端可拆卸连接，所述第二销钉载具与所述第二直线驱动件的驱动端可拆卸连接；所述第一销钉载具设有第一销钉限位槽，所述第二销钉载具设有第二销钉限位槽；所述压紧机构包括压紧驱动组件和销钉安装载具，所述压紧驱动组件与所述销钉安装载具传动连接，所述压紧驱动组件用于驱动所述销钉安装载具向靠近或远离所述载物工装的方向运动；所述销钉安装载具包括工装安装板和压紧组件，所述工装安装板与所述压紧驱动组件传动连接；所述压紧组件包括多个型号相互不同的压紧工装，多个所述压紧工装择一地与所述工装安装板可拆卸连接；所述工装安装板设有用于所述压紧工装穿过的安装孔，所述安装孔的侧壁设有贯穿所述工装安装板的插拔销；所述工装安装板的底面设有间隔分布的支撑块，相邻两个所述支撑块的相对的表面上均设有限位槽，所述限位槽与所述安装孔连通；所述压紧工装具有锁紧部，所述锁紧部沿第一方向的尺寸大于所述锁紧部沿第二方向的尺寸，且与所述限位槽尺寸相适配，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述压紧工装上与所述插拔销配合的锁紧孔。

全文数据：销钉装配装置及转向器生产系统技术领域本发明涉及转向器生产技术领域，尤其是涉及一种销钉装配装置及转向器生产系统。背景技术转向器是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置，使其在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置。转向器生产过程中，需在转向器的外壳上安装销钉。相关技术中，通过人工将销钉装配于转向器外壳，生产效率低。发明内容本发明的目的在于提供一种销钉装配装置，以缓解相关技术中人工将销钉装配于转向器外壳，生产效率低的技术问题。本发明提供的销钉装配装置包括：支撑机构、压紧机构和安装机构，所述安装机构包括载物工装、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，所述载物工装设于所述支撑机构，所述第一销钉安装组件和所述第二销钉安装组件均设于所述载物工装的下方，用于将销钉安装于放置在所述载物工装的产品上；所述压紧机构设于所述支撑机构，用于在安装销钉时压紧所述产品。进一步的，所述第一销钉安装组件包括第一直线驱动件和第一销钉载具，所述第二销钉安装组件包括第二直线驱动件和第二销钉载具；所述第一直线驱动件和所述第二直线驱动件均安装于所述载物工装的支撑面的下方，所述第一销钉载具贯穿所述支撑面与所述第一直线驱动件的驱动端连接，所述第二销钉载具贯穿所述支撑面与所述第二直线驱动件的驱动端连接。进一步的，所述第一销钉载具与所述第一直线驱动件的驱动端可拆卸连接，所述第二销钉载具与所述第二直线驱动件的驱动端可拆卸连接；所述第一销钉载具设有第一销钉限位槽，所述第二销钉载具设有第二销钉限位槽。进一步的，所述安装机构包括第一检测组件，所述第一检测组件设于所述载物工装的下方，所述第一检测组件用于检测所述第一销钉载具和所述第二销钉载具上是否置有销钉。进一步的，所述载物工装具有支撑面，所述支撑面设有用于对所述产品进行限位的侧挡块。进一步的，所述压紧机构包括压紧驱动组件和销钉安装载具，所述压紧驱动组件与所述销钉安装载具传动连接，所述压紧驱动组件用于驱动所述销钉安装载具向靠近或远离所述载物工装的方向运动。进一步的，所述销钉安装载具包括工装安装板和压紧组件，所述工装安装板与所述压紧驱动组件传动连接；所述压紧组件包括多个型号相互不同的压紧工装，多个所述压紧工装择一地与所述工装安装板可拆卸连接。进一步的，所述工装安装板设有用于所述压紧工装穿过的安装孔，所述安装孔的侧壁设有贯穿所述工装安装板的插拔销；所述工装安装板的底面设有间隔分布的支撑块，相邻两个所述支撑块的相对的表面上均设有限位槽，所述限位槽与所述安装孔连通；所述压紧工装具有锁紧部，所述锁紧部沿第一方向的尺寸大于所述锁紧部沿第二方向的尺寸，且与所述限位槽尺寸相适配，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述压紧工装上设有与所述插拔销配合的锁紧孔。进一步的，所述压紧机构包括第二检测组件，所述第二检测组件设于所述工装安装板，所述第二检测组件用于检测所述压紧工装的型号。本发明第二方面提供一种转向器生产系统，以缓解相关技术中人工将销钉装配于转向器外壳，生产效率低的技术问题。本发明提供的转向器生产系统包括上述的销钉装配装置。本发明提供的销钉装配装置及转向器生产系统，销钉装配装置包括：支撑机构、压紧机构和安装机构，安装机构包括载物工装、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，载物工装设于支撑机构，第一销钉安装组件和第二销钉安装组件均设于载物工装的下方，用于将销钉安装于放置在载物工装的产品上；压紧机构设于支撑机构，用于在安装销钉时压紧产品。向转向器外壳上装配销钉时，将转向器外壳置于载物工装上，压紧组件与载物工装配合将转向器外壳压紧于载物工装上，防止产品产生移动。第一销钉安装组件和第二销钉安装组件同时将销钉装配到转向器外壳上。压紧组件将装配有销钉的转向器外壳松开，可将装配有销钉的转向器外壳从载物工装上取下，为下一转向器外壳的装配做准备。与相关技术相比，本发明提供的销钉装配装置通过第一销钉安装组件和第二销钉安装组件自动将销钉装配于转向器外壳上，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的销钉装配装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的销钉装配装置的安装机构的结构示意图；图3为本发明实施例提供的销钉装配装置的第一销钉载具结构示意图；图4为本发明实施例提供的销钉装配装置的销钉安装载具的结构示意图；图5为本发明实施例提供的销钉装配装置的压紧工装的结构示意图。图标：110－C型架；111－水平部；112－竖直部；120－底板；210－压紧气缸；220－销钉安装载具；221－工装安装板；222－压紧工装；2221－锁紧部；2222－锁紧孔；2223－配合部；2224－压紧部；223－支撑块；2231－连接部；2232－限位部；224－插拔销；225－滑块安装板；310－载物工装；311－工装载物板；312－工装底板；313－立板；314－侧挡块；315－定位柱；321－第一气缸；322－第一销钉载具；323－第一销钉限位槽；331－第二气缸。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图1所示，本发明实施例提供的销钉装配装置包括：支撑机构、压紧机构和安装机构，安装机构包括载物工装310、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，载物工装310设于支撑机构，第一销钉安装组件和第二销钉安装组件均设于载物工装310的下方，用于将销钉安装于放置在载物工装310的产品上；压紧机构设于支撑机构，用于在安装销钉时压紧产品。具体的，支撑机构包括C型架110和底板120，C型架110包括水平部111和竖直部112，底板120安装于水平部111的上表面。如图2所示，载物工装310包括工装载物板311和工装底板312，工装载物板311与工装底板312相互平行且间隔设置，并通过立板313连接。工装底板312与底板120可拆卸连接。第一销钉安装组件和第二销钉安装组件均位于工装载物板311的下方，并与工装载物板311固定连接。第一销钉安装组件和第二销钉安装组件间隔分布，以向产品的不同位置安装销钉。压紧机构安装于C型架110的竖直部112，并位于工装载物板311的上方，以压紧或松开载物工装310上的产品。进一步的，第一销钉安装组件包括第一直线驱动件和第一销钉载具322，第二销钉安装组件包括第二直线驱动件和第二销钉载具；第一直线驱动件和第二直线驱动件均安装于载物工装310的支撑面的下方，第一销钉载具322贯穿支撑面与第一直线驱动件的驱动端连接，第二销钉载具贯穿支撑面与第二直线驱动件的驱动端连接。一些实施方式中第一直线驱动件和第二直线驱动件均包括气缸或液压缸等，本实施中，第一直线驱动件和第二直线驱动件均为气缸，具体的，对应地分别为第一气缸321和第二气缸331。支撑面设于工装载物板311的上表面，第一气缸321和第二气缸331均位于工装载物板311的下方。工装载物板311的下方间隔设有两个导向连接块，两个导向连接块均与工装载物板311的下表面固定连接。两个导向连接块上均设有沿竖直方向延伸的圆柱形导向孔，两个导向连接块分别为第一导向连接块和第二导向连接块，两个圆柱形导向孔对应地为第一导向孔和第二导向孔。第一气缸321与第一导向连接块的背离工装载物板311的一端固定连接，第二气缸331与第二导向连接块的背离工装载物板311的一端固定连接。第一气缸321的活塞杆的轴线和第一导向孔的轴线重合，第二气缸331的活塞杆的轴线与第二导向孔的轴线重合。工装载物板311设有与第一导向孔连通的第一安装孔，和与第二导向孔连通的第二安装孔。第一销钉载具322分别与第一导向孔和第一安装孔滑动配合，并与第一气缸321的活塞杆连接，第一导向孔对第一销钉载具322的运动起到导向作用。第二销钉载具分别与第二导向孔和第二安装孔滑动配合，并与第二气缸331的活塞杆连接，第二导向孔对第二销钉载具的运动起到导向作用。被装配的产品上设有第一销钉孔和第二销钉孔。装配时，第一气缸321驱动第一销钉载具322从第一安装孔中伸出，第二气缸331驱动第二销钉载具从第二安装孔中伸出，在第一销钉载具322和第二销钉载具上放置销钉，第一气缸321驱动第一销钉载具322带动销钉缩回，第二气缸331驱动第二销钉载具带动销钉缩回。产品放置于工装载物板311上，第一销钉孔的轴线与第一安装孔的轴线重合，第二销钉孔的轴线与第二安装孔的轴线重合。压紧机构将产品压紧。第一气缸321和第二气缸331同时动作，第一气缸321驱动第一销钉载具322带动销钉伸出，将销钉装配于第一销钉孔中，第二气缸331驱动第二销钉载具带动销钉伸出，将销钉装配于第二销钉孔中。第一气缸321和第二气缸331同时动作，同时在转向器壳体上安装两个销钉，提高安装效率和精度。进一步的，第一销钉载具322与第一直线驱动件的驱动端可拆卸连接，第二销钉载具与第二直线驱动件的驱动端可拆卸连接；第一销钉载具322设有第一销钉限位槽323，第二销钉载具设有第二销钉限位槽。具体的，第一销钉载具322和第二销钉载具均呈圆柱形。第一销钉载具322的第一端与第一气缸321的活塞杆可拆卸连接，如图3所示，第一销钉载具322的第二端设有呈圆柱形的第一销钉限位槽323，第一销钉限位槽323的轴线与第一销钉载具322的轴线重合。第二销钉载具的第一端与第二气缸331的活塞杆可拆卸连接，第一销钉载具322的第二端设有呈圆柱形的第二销钉限位槽，第二销钉限位槽的轴线与第二销钉载具的轴线重合。第一限位槽和第二限位槽均对需安装的销钉起到限位作用。第一销钉载具322和第二销钉载具均可通过插接的方式与对应气缸的活塞杆连接。第一销钉载具322的数量和第二销钉载具的数量均为多个，多个第一销钉载具322和多个第二销钉载具均设置为不同的型号。不同型号的第一销钉载具322上的第一限位槽的尺寸不同，不同型号的第二销钉载具上的第二限位槽的尺寸不同。根据装配的转向器外壳的型号，选择对应型号的第一销钉载具322和第二销钉载具，满足不同的装配需要。进一步的，安装机构包括第一检测组件，第一检测组件设于载物工装310的下方，第一检测组件用于检测第一销钉载具322和第二销钉载具上是否置有销钉。具体的，第一检测组件包括第一光纤传感器和第二光纤传感器，第一光纤传感器和第二光纤传感器均设于工装载物板311的下方。第一光纤传感器安装于第一导向连接块的侧壁，并与第一导向孔的内壁相对，第二光纤传感器安装于第二导向连接块的侧壁，并与第二导向孔的内壁连接。装配时，第一气缸321驱动第一销钉载具322从第一安装孔中伸出，第二气缸331驱动第二销钉载具从第二安装孔中伸出，在第一销钉载具322和第二销钉载具上放置销钉，第一气缸321驱动第一销钉载具322带动销钉缩回，第一光纤传感器检测第一销钉载具322上是否放置有销钉，第二气缸331驱动第二销钉载具带动销钉缩回，第二光纤传感器检测第二销钉载具上是否放置有销钉。当第一销钉载具322和第二销钉载具两者中至少一者上未放置销钉时，对应的第一光纤传感器或第二光纤传感器将信号传送至销钉装配装置的控制机构，控制机构产生报警声，以提醒工作人员做相应的处理。第一销钉载具322和第二销钉载具上均放置有销钉后，产品放置于工装载物板311上，第一销钉孔的轴线与第一安装孔的轴线重合，第二销钉孔的轴线与第二安装孔的轴线重合。压紧机构将产品压紧。第一气缸321和第二气缸331同时动作，第一气缸321驱动第一销钉载具322带动销钉伸出，将销钉装配于第一销钉孔中，第二气缸331驱动气缸第二销钉载具带动销钉伸出，将销钉装配于第二销钉孔中。第一气缸321驱动第一销钉载具322缩回，第一光纤传感器检测第一销钉载具322上是否放置有销钉，第二气缸331驱动第二销钉载具缩回，第二光纤传感器检测第二销钉载具上是否放置有销钉。当第一销钉载具322和第二销钉载具两者中至少一者上放置销钉时，对应的第一光纤传感器或第二光纤传感器将信号传送至销钉装配装置的控制机构，控制机构产生报警声，以提醒工作人员做相应的处理。第一检测组件的设置对装配过程进行检测，提高装配精度。进一步的，载物工装310具有支撑面，支撑面设有用于对产品进行限位的侧挡块314。具体的，支撑面设于工装载物板311的上表面，支撑面上还设有定位柱315，侧挡块314和定位柱315均通过螺钉安装于工装载物板311的支撑面上。将转向器外壳放置于工装载物板311上时，定位柱315位于转向器壳体的内部，并与转向器壳体的内壁接触。侧挡块314位于转向器壳体的外部，并与转向器壳体的外壁接触。定位柱315与侧挡块314匹配和对转向器壳体进行限位，提高转向器外壳的放置精度。进一步的，压紧机构包括压紧驱动组件和销钉安装载具220，压紧驱动组件与销钉安装载具220传动连接，压紧驱动组件用于驱动销钉安装载具220向靠近或远离载物工装310的方向运动。压紧驱动组件包括压紧气缸210或压紧液压缸等，本实施例中，压紧驱动组件包括压紧气缸210，压紧气缸210安装于C型架110的竖直部112。销钉安装载具220位于竖直部112的靠近载物工装310的一侧，并与压紧气缸210的活塞杆传动连接。转向器壳体被放置于工装载物板311上后，压紧气缸210驱动销钉安装载具220向靠近工装载物板311的方向运动，销钉安装载具220与工装载物板311配合将转向器壳体夹紧；将销钉安装于转向器壳体上后，压紧气缸210驱动销钉安装载具220向远离工装载物板311的方向运动，将转向器壳体松开，以便将安装有销钉的转向器壳体取走，为下一转向器壳体的安装做准备。进一步的，销钉安装载具220包括工装安装板221和压紧组件，工装安装板221与压紧驱动组件传动连接；压紧组件包括多个型号相互不同的压紧工装222，多个压紧工装222择一地与工装安装板221可拆卸连接。销钉安装载具220还包括滑块安装板225，滑块安装板225位于竖直部112的靠近载物工装310的一侧，滑块安装板225沿竖直方向设置，并与压紧气缸210的活塞杆连接。工装安装板221位于滑块安装板225的背离竖直部112的一侧，工装安装板221沿水平方向设置，并与滑块安装板225的背离竖直部112的表面连接。竖直部112的与滑块安装板225相对的表面上设有两根滑轨，两根滑轨均沿竖直方向设置。滑块安装板225与竖直部112相对的表面设有与滑轨滑动配合的滑块。具体的，滑块的数量为四个，其中两个滑块与一根滑轨滑动配合，另外两个滑块与另一滑轨滑动配合，对滑块安装板225的移动起到导向作用。装配时，根据装配的转向器壳体的型号，选择对应的压紧工装222安装于工装安装板221上，压紧气缸210通过滑块安装板225和工装安装板221带动压紧工装222向靠近或远离工装载物板311的方向运动。多个压紧工装222择一地与工装安装板221可拆卸连接，满足装配不同转向器壳体的需要，提高本发明实施例提供的销钉装配装置的利用率，与装配不同型号的转向器壳体需使用不同设备相比，节约生产成本。进一步的，工装安装板221设有用于压紧工装222穿过的安装孔，安装孔的侧壁设有贯穿工装安装板221的插拔销224；工装安装板221的底面设有间隔分布的支撑块223，相邻两个支撑块223的相对的表面上均设有限位槽，限位槽与安装孔连通；压紧工装222具有锁紧部2221，锁紧部2221沿第一方向的尺寸大于锁紧部2221沿第二方向的尺寸，且与限位槽尺寸相适配，第一方向与第二方向相互垂直；压紧工装222上设有与插拔销224配合的锁紧孔2222。具体的，工装安装板221上的安装孔呈圆柱形，并沿竖直方向贯穿工装安装板221。工装安装板221的背离滑块安装板225的表面设有与安装孔连通的限位孔，限位孔的轴线方向与安装孔的轴线方向垂直。插拔销224插设于限位孔中，插拔销224与设于限位孔开口处的螺母螺纹配合。如图4所示，工装安装板221的下表面固定安装有两个截面呈L形的支撑块223。支撑块223包括沿竖直方向设置的连接部2231和沿水平方向设置的限位部2232，限位部2232与锁紧部2221固定连接，两个支撑块223的限位部2232相对设置。安装孔的轴线位于两个限位部2232之间。如图5所示，压紧工装222包括配合部2223、压紧部2224和锁紧部2221，配合部2223的外周面的截面呈圆形，用于与安装孔配合。锁紧部2221具有两个相互平行且间隔设置的第一侧壁，两个第一侧壁沿第一方向延伸。两个第一侧壁的长度大于两个第一侧壁之间的距离，略小于两个连接部2231相对面之间的距离。两个限位部2232相对面之间的距离大于两个第一侧壁之间的距离，小于第一侧壁的长度。配合部2223的外周壁上设有与插拔销224配合的锁紧孔2222，锁紧孔2222的轴线方向与第一侧壁的延伸方向垂直。两个第一侧壁的对应的两端均通过第二侧壁连接，第二侧壁呈弧形。将压紧工装222安装于工装安装板221上时，使第一侧壁的延伸方向与限位槽的延伸方向相同，将配合部2223放置于安装孔中，然后旋转压紧工装222绕配合部2223的轴线转动，使第一侧壁的延伸方向与限位槽的延伸方向垂直，锁紧孔2222与插拔销224相对。第一侧壁的两端对应的插入两个支撑块223的限位槽中，限位部2232与工装安装板221配合对锁紧部2221进行限位，防止压紧工装222沿锁紧部2221的轴线移动，将插拔销224插入锁紧孔2222，防止压紧工装222绕配合部2223的轴线转动。拆卸压紧工装222时，按上述相反的顺序将压紧工装222拆卸下。压紧工装222与工装安装板221的上述配合结构，方便压紧工装222的安装和拆卸，从而方便根据装配的转向器更换压紧工装222。进一步的，压紧机构包括第二检测组件，第二检测组件设于工装安装板221，第二检测组件用于检测压紧工装222的型号。通过第二检测组件检测安装于工装安装板221上压紧工装222的型号，检测安装的压紧工装222是否符合要求。本发明实施例第二方面提供一种转向器生产系统，以缓解相关技术中人工将销钉装配于转向器外壳，生产效率低的技术问题。本发明实施例提供的转向器生产系统包括上述的销钉装配装置。本发明实施例提供的销钉装配装置及转向器生产系统，销钉装配装置包括：支撑机构、压紧机构和安装机构，安装机构包括载物工装310、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，载物工装310设于支撑机构，第一销钉安装组件和第二销钉安装组件均设于载物工装310的下方，用于将销钉安装于放置在载物工装310的产品上；压紧机构设于支撑机构，用于在安装销钉时压紧产品。向转向器外壳上装配销钉时，将转向器外壳置于载物工装310上，压紧组件与载物工装310配合将转向器外壳压紧于载物工装310上，防止产品产生移动。第一销钉安装组件和第二销钉安装组件同时将销钉装配到转向器外壳上。压紧组件将装配有销钉的转向器外壳松开，可将装配有销钉的转向器外壳从载物工装310上取下，为下一转向器外壳的装配做准备。与相关技术相比，本发明实施例提供的销钉装配装置通过第一销钉安装组件和第二销钉安装组件自动将销钉装配于转向器外壳上，提高生产效率。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种销钉装配装置，其特征在于，包括：支撑机构、压紧机构和安装机构，所述安装机构包括载物工装、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，所述载物工装设于所述支撑机构，所述第一销钉安装组件和所述第二销钉安装组件均设于所述载物工装的下方，用于将销钉安装于放置在所述载物工装的产品上；所述压紧机构设于所述支撑机构，用于在安装销钉时压紧所述产品。2.根据权利要求1所述的销钉装配装置，其特征在于，所述第一销钉安装组件包括第一直线驱动件和第一销钉载具，所述第二销钉安装组件包括第二直线驱动件和第二销钉载具；所述第一直线驱动件和所述第二直线驱动件均安装于所述载物工装的支撑面的下方，所述第一销钉载具贯穿所述支撑面与所述第一直线驱动件的驱动端连接，所述第二销钉载具贯穿所述支撑面与所述第二直线驱动件的驱动端连接。3.根据权利要求2所述的销钉装配装置，其特征在于，所述第一销钉载具与所述第一直线驱动件的驱动端可拆卸连接，所述第二销钉载具与所述第二直线驱动件的驱动端可拆卸连接；所述第一销钉载具设有第一销钉限位槽，所述第二销钉载具设有第二销钉限位槽。4.根据权利要求3所述的销钉装配装置，其特征在于，所述安装机构包括第一检测组件，所述第一检测组件设于所述载物工装的下方，所述第一检测组件用于检测所述第一销钉载具和所述第二销钉载具上是否置有销钉。5.根据权利要求1所述的销钉装配装置，其特征在于，所述载物工装具有支撑面，所述支撑面设有用于对所述产品进行限位的侧挡块。6.根据权利要求1所述的销钉装配装置，其特征在于，所述压紧机构包括压紧驱动组件和销钉安装载具，所述压紧驱动组件与所述销钉安装载具传动连接，所述压紧驱动组件用于驱动所述销钉安装载具向靠近或远离所述载物工装的方向运动。7.根据权利要求6所述的销钉装配装置，其特征在于，所述销钉安装载具包括工装安装板和压紧组件，所述工装安装板与所述压紧驱动组件传动连接；所述压紧组件包括多个型号相互不同的压紧工装，多个所述压紧工装择一地与所述工装安装板可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的销钉装配装置，其特征在于，所述工装安装板设有用于所述压紧工装穿过的安装孔，所述安装孔的侧壁设有贯穿所述工装安装板的插拔销；所述工装安装板的底面设有间隔分布的支撑块，相邻两个所述支撑块的相对的表面上均设有限位槽，所述限位槽与所述安装孔连通；所述压紧工装具有锁紧部，所述锁紧部沿第一方向的尺寸大于所述锁紧部沿第二方向的尺寸，且与所述限位槽尺寸相适配，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述压紧工装上与所述插拔销配合的锁紧孔。9.根据权利要求8所述的销钉装配装置，其特征在于，所述压紧机构包括第二检测组件，所述第二检测组件设于所述工装安装板，所述第二检测组件用于检测所述压紧工装的型号。10.一种转向器生产系统，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的销钉装配装置。

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