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申请/专利权人：深圳大学
摘要：本申请公开了融合地基干涉雷达和惯性视觉的桥梁动态形变测量方法，方法包括：建立公共坐标系，将地基干涉雷达坐标系和惯性视觉技术坐标系中测量数据分别采样至公共坐标系，得到地基干涉雷达中和惯性视觉技术中在公共坐标系内的配准数据，对惯性视觉技术中的配准数据进行插值，得到与地基干涉雷达数据空间密度相匹配的插值配准数据，根据插值配准数据和地基干涉雷达的配准数据分别计算地基干涉雷达视线向形变、惯性视觉技术的垂直向形变和惯性视觉技术的桥侧向形变的空间模型矩阵，使用迭代几乎无偏估计法计算两者的融合权重矩阵，根据融合权重矩阵使用最小二乘法计算桥梁全跨度的多维动态形变时间序列，使得桥梁形变监测更准确。
主权项：1.一种融合地基干涉雷达和惯性视觉的桥梁动态形变测量方法，其特征在于，包括：获取地基干涉雷达坐标系中的地基干涉雷达的第一雷达数组，获取惯性视觉技术坐标系中的惯性视觉技术对各个监测点垂直方向和桥侧方向的第一视觉垂直数组和第一视觉桥侧数组；建立公共坐标系，将所述第一雷达数组、所述第一视觉垂直数组和所述第一视觉桥侧数组分别采样至所述公共坐标系，得到所述地基干涉雷达中各雷达检测点在所述公共坐标系内的第二雷达数组以及所述惯性视觉技术中各惯性监测点垂直方向和桥侧方向分别在所述公共坐标系内的第二视觉垂直数组和第二视觉桥侧数组；对所述第二视觉垂直数组和所述第二视觉桥侧数组进行插值，得到第三视觉垂直数组和第三视觉桥侧数组，以使所述第三视觉垂直数组和所述第三视觉桥侧数组与所述第二雷达数组的空间密度相匹配；根据所述第三视觉垂直数组、所述第三视觉桥侧数组和所述第二雷达数组分别计算所述地基干涉雷达视线方向形变、所述惯性视觉技术的垂直方向形变和所述惯性视觉技术的桥侧方向形变的空间模型矩阵，得到视觉垂直模型矩阵、视觉桥侧模型矩阵和雷达模型矩阵；使用迭代几乎无偏估计法根据所述视觉垂直模型矩阵、所述视觉桥侧模型矩阵和所述雷达模型矩阵计算所述地基干涉雷达和所述惯性视觉技术的融合权重矩阵；使用最小二乘法根据所述融合权重矩阵计算桥梁全跨度的多维动态形变时间序列。
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