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申请/专利权人：西安中科华航光电科技有限公司
摘要：本发明公开了一种惯性导航装置及导航方法，该装置包括外部壳体以及设置在所述外部壳体内部的胎体组件；胎体组件包括胎体主体、设置在胎体主体内的导航计算机、分别设置在胎体主体侧面的光纤陀螺仪、加速度计和加速度计量化模块以及均布在胎体主体外部四周边角处的减振器，减振器与外部壳体内部进行减振配合，胎体主体与所述外部壳体之间留有大于减振器压缩量的位移空间，通过导航计算机接收外部GPS或里程计信息完成惯性GPS组合导航或惯性里程组合导航。其结构可靠，使用性能好，该导航装置能够自适应切换多种导航模式，也可通过控制系统命令实现导航模式切换，扩大惯性导航装置的应用范围，提高惯性导航装置定位精度。
主权项：1.一种惯性导航装置，其特征在于，包括外部壳体以及设置在所述外部壳体内部的胎体组件；所述胎体组件包括胎体主体3、分别设置在所述胎体主体3侧面的光纤陀螺仪6、加速度计5和加速度计量化模块7、设置在所述胎体主体3内的导航计算机9、以及均布在所述胎体主体3外部四周边角处的减振器8，所述减振器8与外部壳体内部进行减振配合，所述胎体主体3与所述外部壳体之间留有大于减振器8压缩量的位移空间，通过导航计算机9接收外部GPS或里程计信息完成惯性GPS组合导航或惯性里程组合导航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安中科华航光电科技有限公司 一种惯性导航装置及导航方法
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