龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江大学;杭州申昊科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于双声纳数据融合的水下三维重建装置及方法，包括多波束声纳、高度恢复声纳、水下姿态传感器、机械框架、信号处理模块、双声纳三维成像算法。所述多波束声纳、高度恢复声纳和水下姿态传感器固定在机械框架上，通过网线或串口与信号处理模块通讯。两个声纳的成像平面相互垂直，成像区域尽可能多地重叠。该装置融合这两个具有互补特征的声纳信息，进行三维重建。本发明主要具有以下优点：弥补了二维声纳中仰角信息不可知的缺陷，以较低的成本，可靠的实时性与精度实现水下目标三维重建；并由于其体积较小，能够在中型和小型水下机器人中轻松部署使用。
主权项：1.一种基于双声纳数据融合的水下三维重建装置，其特征在于，该装置包括：高度恢复声纳、多波束声纳、水下姿态传感器、机械框架和信号处理模块；所述高度恢复声纳、多波束声纳和水下姿态传感器固定在机械框架上，通过网线或串口与信号处理模块进行通信；其中高度恢复声呐和多波束声纳的成像平面互相垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 杭州申昊科技股份有限公司 一种基于双声纳数据融合的水下三维重建装置及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号