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申请/专利权人：广州海洋地质调查局
摘要：本发明公开了一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法、系统、装置介质，包括：获取原始导航定位数据，对原始导航定位数据进行至少两次粗差剔除和至少两次滤波，得到第一导航定位数据，对第一导航定位数据进行内插，得到第二导航定位数据，第二导航定位数据包括与炮点同步的测量角和测量距离，修正测量角得到无定向附和导线的观测角，将观测角和测量距离代入无定向附和导线的平差方程，得到第三导航定位数据，对第三导航定位数据进行参数拟合，得到第四导航定位数据，根据第四导航定位数据和原始导航定位数据计算观测点坐标，并作为最终的导航定位数据输出。本发明可以纠正原始数据错误，消除数据的处理误差，可用于数据处理领域。
主权项：1.一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取原始导航定位数据，对所述原始导航定位数据进行预处理，得到第一导航定位数据；所述预处理包括至少两次粗差剔除和至少两次滤波；对所述第一导航定位数据进行内插处理，得到第二导航定位数据；所述第二导航定位数据包括与炮点时刻同步的第一定位数据，所述第一定位数据包括测量角和测量距离；修正所述测量角，得到无定向附和导线的观测角，将所述观测角和所述测量距离代入无定向附和导线的平差方程，得到第三导航定位数据；所述拖缆上的定位点是无定向附和导线上的待定点；对所述第三导航定位数据进行参数拟合，得到第四导航定位数据，根据所述第四导航定位数据和所述原始导航定位数据计算观测点坐标；将所述第四导航定位数据和所述观测点坐标输出为最终的导航定位数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州海洋地质调查局 一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法、系统、装置介质
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