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申请/专利权人：浙江金讯智能科技有限公司

摘要：本发明涉及减速机轴套加工技术领域，具体是一种RV准双面减速机用轴套加工设备，包括打磨台旋转夹具，打磨台旋转夹具端部固定夹持有双面夹持筒，双面夹持筒端外部安装设置有用于对减速机轴套端外侧进行夹持固定的外侧夹持固定机构，双面夹持筒内中部伸缩式安装设置有用于对减速机轴套端内部进行扩展定位的内侧扩展固定机构，相对双面夹持筒端外部的一侧设置有用于对减速机轴套内外侧进行打磨，且自带打磨直径调节功能的调节式打磨机构。本设备采用内外两种定位方式，便于根据轴套打磨的内外要求进行错开控制，即可实现对轴套表面打磨的快速性，以及全面性，同时自带打磨深度调节能力，具有较高的适用范围。

主权项：1.一种RV准双面减速机用轴套加工设备，其特征在于，包括打磨台旋转夹具（10），打磨台旋转夹具（10）端部固定夹持有双面夹持筒（12），所述双面夹持筒（12）端外部安装设置有用于对减速机轴套（13）端外侧进行夹持固定的外侧夹持固定机构（14），双面夹持筒（12）内中部伸缩式安装设置有用于对减速机轴套（13）端内部进行扩展定位的内侧扩展固定机构（15），调节内侧扩展固定机构（15）置于双面夹持筒（12）内外的位置，相对所述双面夹持筒（12）端外部的一侧设置有用于对减速机轴套（13）内外侧进行打磨，且自带打磨直径调节功能的调节式打磨机构（17），调节式打磨机构（17）远离减速机轴套（13）的一端连接有移动装置；所述外侧夹持固定机构（14）包括有旋转式安装在双面夹持筒（12）端部的摆动板（25），所述摆动板（25）中部开设有与双面夹持筒（12）相同开口大小的通孔，所述摆动板（25）外侧设置有一个底部固定在双面夹持筒（12）上的外环（22），位于摆动板（25）外侧的外环（22）内部设置有一个直径与通孔相同大小的摆动限位环（23），所述摆动限位环（23）周向侧壁上环形通过多个均匀分布的滑道板（24）与外环（22）内壁固连，滑道板（24）上沿其长度方向开设有摆动限位槽（29），围绕通孔外侧的摆动板（25）侧壁上开设有一个驱动滑槽（26），驱动滑槽（26）边数与滑道板（24）数量一致，每个滑道板（24）与驱动滑槽（26）之间均设置有一组摆动夹持板（27），摆动夹持板（27）顶部对应摆动限位槽（29）的位置安装有摆动限位柱（28），底部对应驱动滑槽（26）位置安装有驱动滑杆（50），所述摆动夹持板（27）设置为类T型结构，相邻摆动夹持板（27）之间首位斜面相互配合；所述摆动板（25）周向外壁一处固定安装有动力连杆（30），所述动力连杆（30）对应外环（22）侧壁上开设有弧形滑道，动力连杆（30）穿过弧形滑道向外延伸且端部转动连接有伸缩动力组件；所述伸缩动力组件包括有转动连接在动力连杆（30）端部的U型连接架（31），U型连接架（31）一侧连接有气缸一（32），气缸一（32）底部通过固定板（33）固定在外环（22）上；所述内侧扩展固定机构（15）包括有固定在双面夹持筒（12）内中部的气缸二（34），气缸二（34）输出端安装有安装板（35），所述安装板（35）周向外壁上环形安装有三个连杆（36），连杆（36）端部安装有U型结构的齿轮架（37），所述齿轮架（37）内部通过转动轴转动连接有齿轮（38），位于齿轮（38）上下侧的转动轴上固定安装有U型杆（40），U型杆（40）端部安装有扩展定位柱（41），三组齿轮（38）之间连接有一组呈三角分布结构的链条（39），链条（39）其中一侧安装设置有一个液压缸（42），液压缸（42）输出端连接有液压杆，液压杆与链条（39）端部转动连接，液压缸（42）固定端通过摆动杆与链条（39）另一端转动连接，所述液压缸（42）朝向安装板（35）的一侧通过固定柱与安装板（35）固连。

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