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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明涉及车辆主动安全领域，公开了一种多车排队等候工况防追尾事故损失的车间距控制方法。控制方法包括如下步骤：采集数据；计算临界距离；判断本车所在场景的类别，并对本车进行恰当的控制。其中，本车所在场景的类别包括无危险、可以完全避撞、可以避免连续追尾、无法避免连续追尾，控制方法分别为不进行控制、前进指定距离、前进指定距离后全力制动、在当前位置全力制动。本发明视追尾事故中的前车为本车，应用于排队等候场景，可以在本车不倒驶的情况下，尽可能减少车队的受损车辆，并在此基础上尽可能减少本车的受损情况。
主权项：1.一种多车排队等候工况防追尾事故损失的车间距控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、采集数据：将后车开始紧急制动的时刻视为初始时刻，在这一时刻，获取本车与前车的距离dfront，本车与后车的距离drear，路面附着系数本车质量m1，后车质量m2，后车初速度v0，重力加速度g；步骤二、计算临界距离：基于所采集的数据，一方面计算得到本车通过前进一定距离可以完全避撞的临界距离，即完全避撞临界距离ssafe，另一方面计算得到本车通过在当前位置全力制动可以在遭受后车碰撞后避免连续追尾的临界距离，即连续追尾临界距离ssafe′，所述连续追尾临界距离ssafe′的计算方法是：式中，ssafe′的物理意义是，当后车与本车的碰撞无法避免时，在本车于当前位置全力制动、两车的碰撞为完全非弹性碰撞的条件下，后车与本车碰撞后两车继续前进的距离；步骤三、判断本车所在场景的类别，并对本车进行恰当的控制：若drear≥ssafe，则无危险，不对本车进行控制；否则，若dfront+drear≥ssafe，则可以完全避撞，此时本车需要前进sgo的距离；否则，若dfront≥ssafe′，则可以避免连续追尾，此时本车需要前进sgo′的距离后全力制动；否则，无法避免连续追尾，此时本车在当前位置全力制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 多车排队等候工况防追尾事故损失的车间距控制方法
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