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申请/专利权人：桂林电子科技大学

摘要：本发明公开了一种液体弹珠分选与收集装置，包括注液机构、制备分选机构、两个收集转运机构、两个检测传送机构和多个弹珠盒，通过两个注射泵将液滴经过不同尺寸的第一出液针头和第二出液针头滴入铺有疏水颗粒的振动盘中；然后通过分选部件对振动包裹形成的不同尺寸的液体弹珠进行分选；分选完成后，不同尺寸的液体弹珠经过各自的滑道分别进入第一弹珠存盘和第二弹珠存盘进行存放；通过两个机械手组件上的吸盘分别吸取对应大小的液体弹珠，并放入到相应的弹珠盒中，实现有序收集的目的；最后由所述检测传送机构进行图像采集，对弹珠盒中的液体弹珠的状态进行检测，将不同尺寸的液体弹珠进行分选和有序收集，提高液体弹珠的制备效率。

主权项：1.一种液体弹珠分选与收集装置，其特征在于，所述液体弹珠分选与收集装置包括注液机构、制备分选机构、两个收集转运机构、两个检测传送机构和多个弹珠盒，所述注液机构、所述制备分选机构、两个所述收集转运机构、两个所述检测传送机构位于同一平面上，所述注液机构位于所述制备分选机构一侧，所述制备分选机构位于所述收集转运机构和所述注液机构之间，两个所述收集转运机构位于所述制备分选机构的两侧对称放置，两个所述检测传送机构位于两个所述收集转运机构之间平行放置，多个所述弹珠盒位于所述检测传送机构上方，且呈线性排列；所述注液机构包括注液平台、第一出液针头、第二出液针头和两个注射泵，两个所述注射泵放置于所述注液平台上，并位于所述制备分选机构一侧，所述第一出液针头和所述第二出液针头分别与两个所述注射泵固定连接，并位于两个所述注射泵一侧；所述制备分选机构包括分选平台、振动盘、分选部件、第一弹珠存盘和第二弹珠存盘，所述振动盘位于所述第一出液针头和所述第二出液针头下方，所述振动盘具有螺旋滑道，所述螺旋滑道位于所述振动盘四周，所述分选部件与所述振动盘固定连接，并位于远离所述注液机构一侧，所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘与所述分选部件和所述分选平台固定连接，并位于远离所述振动盘一侧；两个所述收集转运机构均包括气泵、吸盘、抽气管和机械手组件，所述机械手组件位于所述分选平台和所述检测传送机构一侧，所述吸盘与所述机械手组件固定连接，并位于所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘上方，所述抽气管与所述气泵和所述吸盘固定连接，并位于所述气泵和所述吸盘之间，所述气泵位于所述机械手组件一侧；所述注液机构还包括第一注液针筒、第二注液针筒、第一软管和第二软管，所述第一注液针筒和所述第二注液针筒分别与两个所述注射泵固定连接，并位于两个所述注射泵一侧，所述第一软管与所述第一注液针筒和所述第一出液针头连通，并位于所述第一注液针筒和所述第一出液针头之间，所述第二软管与所述第二注液针筒和所述第二出液针头连通，并位于所述第二注液针筒和所述第二出液针头之间；所述分选部件包括出口滑道、分选组件和滑道支架，所述出口滑道与所述振动盘、所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘固定连接，并位于所述振动盘与所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘之间，所述分选组件与所述振动盘固定连接，并位于所述出口滑道与所述振动盘连接处，所述滑道支架与所述出口滑道和所述振动盘固定连接，并位于所述出口滑道下方。

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