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申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司
摘要：本发明涉及自动驾驶测试评价技术领域，公开了一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统及评价方法，用于驾驶辅助系统在雨天场景下对打伞行人软体目标物的性能测试，包括测试车辆、环境模拟仓和异形软体目标物；环境模拟仓包括雨水模拟器、控制系统和定位系统；软体目标物包括行人目标物和雨伞；在软体目标物的下方还设有拖拽设备，通过拖拽设备可控制软体目标物按照设定的行径路线移动。本发明通过构建测试环境完成对辅助驾驶系统的性能测试，实现对辅助驾驶系统在雨天对软体目标物的测试需求，同时通过构建环境模拟仓既可满足测试真实性需求，又能降低测试成本，缩短测试时间成本，提高测试效率。
主权项：1.一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统，其特征在于，用于面向L0-L2级的驾驶辅助系统在中雨级别的雨天场景下对异形软体目标物的性能测试，包括测试车辆、环境模拟仓和异形软体目标物；环境模拟仓包括雨水模拟器、控制系统和定位系统；其中控制系统用于控制雨水模拟器的降雨量达到中雨级别以及测试过程中的信息交互；定位系统用于监测测试车辆和异形软体目标物在测试时的相对位置和速度，并可根据试验要求确定测试车辆与异形软体目标物的准确碰撞点；所述定位系统为室内定位系统，包括设于仓内的运动捕捉摄像机组；所述运动捕捉摄像机组包括多个电连接的摄像头，并分别均匀间隔安装在环境模拟仓的两侧棚壁上；摄像头数量按照每间隔1米设置1个；在运动捕捉摄像机组上还安装有数据处理工作站、数据交换机及应用软件；室内定位系统还包括用于标记运动捕捉摄像机组的L型标定工具、T型标定工具和多个标记点；异形软体目标物包括行人目标物和雨伞，其中雨伞设于行人目标物的胸部前方；在异形软体目标物的下方还设有拖拽设备，通过拖拽设备可控制异形软体目标物按照设定的行径路线移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国汽车工程研究院股份有限公司 中汽院智能网联科技有限公司 一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统及评价方法
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