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申请/专利权人：质子汽车科技有限公司
摘要：本发明公开一种车辆队列控制装置，涉及车辆队列控制领域，对于传感器系统，设计了一个毫米波雷达和一个摄像头，增加了一个基于V2V通信技术的通信终端，其中，利用设置的毫米波雷达和摄像头获取自车相关信息，利用通信终端实现队列中各车辆的信息交互，相比于L4级别的自动驾驶模式，大大减少车辆上的毫米波雷达和摄像头的设置数量，降低了实现队列控制的装置成本。
主权项：1.一种车辆队列控制装置，其特征在于，包括：传感器系统、队列控制器、执行系统和人机交互系统；所述传感器系统包括一个毫米波雷达、一个摄像头和采用V2V通信技术的通信终端；所述毫米波雷达，设于队列中每一车辆的前端，用于检测自车和前车的相对距离和相对速度；所述摄像头，设于队列中每一车辆的前端，用于检测道路车道线信息；所述通信终端，设于队列中每一车辆上，用于获取队列中除自车外的其他车辆的通信交互信息和云端下发的指令信息；所述通信交互信息包括领航车发送的队列整体行为变更信息和车辆物理状态以及行为状态；所述毫米波雷达、所述摄像头、所述通信终端和所述执行系统均与所述队列控制器通信连接；所述队列控制器，设于队列中每一车辆上，用于接收自车的所述毫米波雷达、所述摄像头和所述通信终端获取的信息；还用于向自车的所述通信终端发送自车的传感器信息，向所述执行系统发送车辆执行控制指令以及接收所述执行系统的执行反馈信息和VCU广播信息；所述人机交互系统，分别与所述执行系统和所述队列控制器通信连接；所述人机交互系统，用于进行驾驶员驾驶模式和自动驾驶模式的切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 质子汽车科技有限公司 一种车辆队列控制装置
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