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申请/专利权人：北京小马睿行科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于盲区预测的自动驾驶车辆控制方法及装置。其中，该方法包括：在目标自动驾驶车辆按照规划路径行驶的过程中，获取目标自动驾驶车辆当前行驶环境的环境信息和盲区信息；根据环境信息和盲区信息确定目标自动驾驶车辆的当前行驶环境的环境类别，其中，环境类别用于表示当前行驶环境的属性；在根据环境类别预测到盲区信息所对应的盲区内存在障碍物时，获取障碍物的特征信息；根据特征信息确定目标自动驾驶车辆通过当前行驶环境的目标行驶策略；控制目标自动驾驶车辆按照目标行驶策略通过当前行驶环境。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆无法精准预测车辆盲区内的环境，存在安全隐患的技术问题。
主权项：1.一种基于盲区预测的自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，包括：在目标自动驾驶车辆按照规划路径行驶的过程中，获取所述目标自动驾驶车辆当前行驶环境的环境信息和盲区信息；根据所述环境信息和所述盲区信息确定所述目标自动驾驶车辆的所述当前行驶环境的环境类别，其中，所述环境类别用于表示所述当前行驶环境的属性；在根据所述环境类别预测到所述盲区信息所对应的盲区内存在障碍物时，获取所述障碍物的特征信息；根据所述特征信息确定所述目标自动驾驶车辆通过所述当前行驶环境的目标行驶策略；控制所述目标自动驾驶车辆按照所述目标行驶策略通过所述当前行驶环境。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小马睿行科技有限公司 基于盲区预测的自动驾驶车辆控制方法及装置
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