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申请/专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司

摘要：本发明提供了一种圆柱电芯扁平胶钉拔除设备，包括PLC控制器、支撑框架及水平移载组件、升降组件和胶钉拔除组件，PLC控制器控制水平移载组件带动升降组件和胶钉拔除组件到达指定抛钉位置；水平移载组件中升降组件安装板设置在水平移载模组上，水平移载模组和第一动力电机设置在支撑框架上；升降组件中水平移载组件连接板与升降组件安装板固定连接，第二动力电机设置在水平移载组件连接板上，胶钉拔除组件固定连接在胶钉拔除组件连接板上；胶钉拔除组件包括吸嘴，吸嘴的一端与真空发生器组件连接，在胶钉拔除组件升降运动的过程中，吸嘴的另一端与圆柱电池扁平胶钉吸附或脱附，实现拔钉或抛钉，能够适用于不同规格尺寸的电芯扁平胶钉拔除。

主权项：1.一种圆柱电芯扁平胶钉拔除设备，其特征在于，包括PLC控制器（13）、支撑框架（4）及设置在所述支撑框架（4）上的水平移载组件（1）、升降组件（2）和胶钉拔除组件（3），所述PLC控制器（13）控制所述水平移载组件（1）带动所述升降组件（2）和胶钉拔除组件（3）进行水平运动；所述水平移载组件（1）包括第一动力电机（101）、水平移载模组（102）和升降组件安装板（103），所述升降组件安装板（103）设置在所述水平移载模组（102）上，所述水平移载模组（102）设置在所述支撑框架（4）上，所述第一动力电机（101）设置在所述支撑框架（4）上，在所述第一动力电机（101）的驱动下，所述升降组件安装板（103）能够随所述水平移载模组（102）在所述支撑框架（4）上进行水平运动；所述升降组件（2）包括第二动力电机（202）、胶钉拔除组件连接板（204）和水平移载组件连接板（205），所述水平移载组件连接板（205）与所述升降组件安装板（103）固定连接，所述第二动力电机（202）设置在所述水平移载组件连接板（205）上，所述胶钉拔除组件（3）固定连接在所述胶钉拔除组件连接板（204）上，在所述第二动力电机（202）的驱动下，所述胶钉拔除组件（3）能够相对所述水平移载组件连接板（205）进行升降运动；所述胶钉拔除组件（3）包括吸嘴（301），所述吸嘴（301）的一端与真空发生器组件（5）连接，在所述胶钉拔除组件（3）升降运动的过程中，所述吸嘴（301）的另一端与圆柱电池扁平胶钉吸附或脱附，实现拔钉或抛钉。

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