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申请/专利权人：空中客车简化股份公司

摘要：在一种用于飞行中的飞行器退出气象警报状况的自动轨迹生成方法中，一种系统：获得表示气象障碍物的多边形；定义701以相对于当前飞行中位置的右侧和左侧为中心的两个圆，该两个圆具有根据飞行器的操作状态的最小半径；针对每个多边形，标识702供飞行器退出的候选外边；定义703垂直于候选外边并且与所述圆中的一者和或另一者相切的直线；针对每条直线，确定704候选安全位置，该候选安全位置位于任何多边形外部的裕量距离处；形成705在当前飞行中位置和每个候选安全位置之间的候选退出轨迹；以及选择709使飞行器暴露于任何气象障碍物的时间最小化的候选轨迹。

主权项：1.一种用于飞行中的飞行器100退出气象警报状况的轨迹生成方法，所述方法由电子电路系统形式的自动轨迹生成系统101来实现，所述方法包括以下步骤：获得所述气象警报状况的一个或多个多边形，所述一个或多个多边形表示要克服的至少一个相应的气象障碍物；定义701与所述飞行器100的当前飞行方向A_DIR相切的两个圆501，一个圆以所述飞行器100的当前飞行中位置A_POS的右侧为中心，另一个圆以所述飞行器100的当前飞行中位置A_POS的左侧为中心，所述圆501的半径是所述飞行器100能根据其操作状态执行的最小转弯半径；针对所述气象警报状况的每个多边形，标识702候选外边800，所述候选外边是供所述飞行器100退出所述气象警报状况的候选；定义703垂直于所述候选外边800并且与所述圆501中的一者和或另一者相切的直线801；针对每条直线801，确定704候选安全位置，所述候选安全位置位于所述直线801上在表示所述气象警报状况的气象障碍物的任何多边形外部至少等于预定横向裕量的距离处；形成705在所述飞行器100的当前飞行中位置A_POS与每个候选安全位置之间的候选轨迹，以使所述飞行器100退出所述气象警报状况，所述候选轨迹遵循所讨论的候选安全位置所处的直线801并且之前遵循圆部分501，直到所述圆501与所讨论的直线相切；以及在所述候选轨迹之间进行选择709，鉴于使所述飞行器100暴露于所述气象警报状况的任何气象障碍物的时间最小化的启发法来选择最有希望的候选轨迹。

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权利要求：

百度查询： 空中客车简化股份公司 根据天气警报状况来计算飞行器的退出轨迹的方法和系统