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申请/专利权人：江苏航运职业技术学院
摘要：本实用新型涉及管道机器人领域，公开了一种变径式管道机器人，其技术方案要点是包括通过两个外皮碗之间所受到的压力不同，形成了压力差，使得管道机器人能够在管道内行进，控制器通过位移变化以及速度变化来控制动力组件的动作，使得第一形变体收缩或展开，改变第一形变体与管道内壁之间的摩擦力，从而改变管道机器人的行进速度，通过限位组件增加了对壳体移动过程中的稳定性。
主权项：1.一种变径式管道机器人，其特征在于：包括壳体1，所述壳体1的两端均设置有皮碗组件，所述皮碗组件包括内皮碗2以及外皮碗3，所述内皮碗2包括第一环体21以及多个第一形变体22，所述第一形变体22间隔设置，并且沿所述第一环体21的中心轴线周向均匀分布，所述外皮碗3包括第二环体31以及多个第二形变体32，所述第二形变体32间隔设置，并且沿所述第二环体31的中心轴线周向均匀分布，所述第一形变体22与所述第二形变体32错位设置，所述壳体1内设置有控制器11以及动力组件4，所述控制器11与所述动力组件4电连接，所述动力组件4用于带动其中一个所述内皮碗2上的所述第一形变体22收缩或展开，所述壳体1上设置有位移传感器12以及速度传感器13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏航运职业技术学院 一种变径式管道机器人
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