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申请/专利权人：万杰智能科技股份有限公司

摘要：一种落碗装置，适用于一种米饭机，所述的米饭机包括外罩、余料箱、送碗装置、操作面板、碗、门、菜品供应装置、压米饭装置、米饭分装装置、落碗装置和机架；所述的落碗装置包括被动齿轮、支撑板、上下凸轮、上下杠杆座、上下杠杆、托碗架、托碗导杆、夹碗夹子、单个碗、碗分层支架、层叠的碗、储碗仓、限位块、托碗凸轮槽、位置传感器、驱动电机、托碗外夹子、托碗内夹子、托碗夹子导向轴、托碗杠杆传动机构和主动齿轮；具有能够实现米饭机的供应碗功能，自动化程度高的特点。

主权项：1.一种落碗装置，适用于一种米饭机，所述的米饭机包括外罩、余料箱、送碗装置、操作面板、碗、门、菜品供应装置、压米饭装置、米饭分装装置、落碗装置和机架；其特征在于：所述的落碗装置包括被动齿轮、支撑板、上下凸轮、上下杠杆座、上下杠杆、托碗架、托碗导杆、夹碗夹子、单个碗、碗分层支架、层叠的碗、储碗仓、限位块、托碗凸轮槽、位置传感器、驱动电机、托碗外夹子、托碗内夹子、托碗夹子导向轴、托碗杠杆传动机构和主动齿轮；所述的被动齿轮安装在上下凸轮的轴上，与凸轮轴连接，并通过轴承与支撑板连接，齿部与主动齿轮的齿部啮合；所述的支撑板安装在米饭机的机架上，与米饭机的机架连接；所述的上下凸轮安装在支撑板上，通过上下凸轮轴与被动齿轮连接，并通过轴承与支撑板连接，能够在支撑板上旋转；所述的上下杠杆座安装在支撑板的下面，与支撑板连接；所述的上下杠杆安装在上下杠杆座上，通过销轴与上下杠杆座连接，能够在该销轴上摆动；所述的上下杠杆的左端有滚轮，所述的滚轮与上下凸轮的曲线槽嵌合，并按照该曲线槽的曲线运动规律运动；所述的上下杠杆通过连杆与托碗架连接，能够带动托碗架沿托碗导杆做上下直线运动；所述的托碗架安装在托碗导杆上，与托碗导杆套装；所述的托碗导杆安装在支撑板上，与支撑板连接；所述的托碗导杆有一个以上；所述的夹碗夹子安装在托碗架上，与托碗架连接；所述的单个碗从储碗仓内单个分离出后，由托碗架和夹碗夹子送到送碗装置上；所述的碗分层支架安装在支撑板上，与支撑板固定连接，能够支撑托碗夹子导向轴；所述的层叠的碗层叠放置在储碗仓内，能够提供多个碗用于装盛米饭；所述的储碗仓安装在支撑板上，与支撑板连接，能够容纳层叠的碗；所述的限位块安装在被动齿轮上，并伸出被动齿轮的圆周外，随被动齿轮旋转时有与位置传感器重合的点；所述的托碗凸轮槽设置在被动齿轮下表面，与托碗杠杆传动机构的输入端的滚轮嵌合，使该滚轮能够按照托碗凸轮槽的形状运动；所述的位置传感器安装在支撑板上与支撑板连接，并与米饭机的控制系统连接；所述的驱动电机安装在支撑板下方，与支撑板连接，驱动电机的动力输出轴与主动齿轮连接，电路与米饭机的控制系统连接；所述的托碗外夹子安装在托碗夹子导向轴上，与托碗夹子导向轴连接，能够与托碗夹子导向轴一起运动；所述的托碗内夹子安装在托碗夹子导向轴上，与托碗夹子导向轴套装，并与托碗杠杆传动机构连接；所述的托碗夹子导向轴安装在碗分层支架上，有一对以上平行安装，能够在碗分层支架上滑动；所述的托碗杠杆传动机构安装在支撑板上，通过转轴与支撑板连接；所述的托碗杠杆传动机构为多连杆机构，连杆机构的输入端安装有滚轮，该滚轮与托碗凸轮槽嵌合，连杆机构的输出端与托碗内夹子铰接连接，并与两个托碗夹子导向轴连板连接，能够使托碗内夹子和托碗夹子导向轴分别向相反方向运动；所述的主动齿轮安装在驱动电机的动力输出轴上，与驱动电机的动力输出轴连接，齿部与被动齿轮的齿部啮合。

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