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申请/专利权人：上海市特种设备监督检验技术研究院
摘要：本实用新型涉及一种应用于特种机器人的轻型易安装视觉惯性里程计，涉及特种机器人的领域，其包括可安装于机器人上的安装结构、可装设视觉定位模块的主体结构、以及连接安装结构和主体结构的承接结构。本实用新型适用于负重能力有限的机器人或无人机等特种机器人上并估算其3D姿态以及相对于初始位置的机体移动速度。针对IntelRealSenseT265设计一体式安装外壳，相较原产品质量减轻50％，可采用胶接或固接两种方式进行连接。
主权项：1.一种应用于特种机器人的轻型易安装视觉惯性里程计，其特征在于，包括可安装于机器人上的安装结构1、可装设视觉定位模块的主体结构3、以及连接所述安装结构1和所述主体结构3的承接结构2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海市特种设备监督检验技术研究院 一种应用于特种机器人的轻型易安装视觉惯性里程计
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