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申请/专利权人：保视丽(上海)新材料科技有限公司
摘要：本申请提供了一种超净桶自动堆垛装置，包括超净桶流水线，超净桶流水线的一侧外壁上固定有安装座，安装座的顶部外壁上安装有堆垛机械手，堆垛机械手的端部外壁上固定有安装架，安装架的两侧外壁上固定有第一液压杆，且第一液压杆的伸缩杆一端固定有夹持块，安装架的外壁上设置有气动夹持组件。本申请通过气动夹持组件的设置，堆垛机械手对超净桶夹持过程中，控制第一液压杆工作带动夹持块进行进给对超净桶进行夹持，控制第二液压杆工作带动吸盘进行下移，吸盘对超净桶顶部接触，控制气泵通过吸气管在吸盘处进行抽吸，使吸盘紧固的吸持在超净桶上方，泵出的空气通过泵气支管输入到气囊内，气囊膨胀使夹持块对超净桶夹持更稳固。
主权项：1.一种超净桶自动堆垛装置，其特征在于，包括超净桶流水线1，所述超净桶流水线1的一侧外壁上固定有安装座2，所述安装座2的顶部外壁上安装有堆垛机械手3，所述堆垛机械手3的端部外壁上固定有夹持架4，所述夹持架4的两侧外壁上固定有第一液压杆5，且第一液压杆5的伸缩杆一端固定有夹持块6，所述夹持架4的外壁上设置有气动夹持组件7，所述超净桶流水线1的一侧外壁上固定有移动座8，所述移动座8安装座2的连接处设置有横移堆垛组件9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 保视丽(上海)新材料科技有限公司 一种超净桶自动堆垛装置
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