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申请/专利权人：唐山开元自动焊接装备有限公司;浙江鸿翔筑能钢构有限公司
摘要：本实用新型涉及一种六轴C型翻转变位机，属于钢结构焊接技术领域。技术方案是：变位机头端（1）和变位机尾端（2）结构相同、配置相同、对称布置，共同至于轨道（3）上，构成六轴C型翻转变位机，可90°和180°翻转工件并能自动调整工件型心，与装夹翻转机构翻转中心重合，对工件进行全方位组对焊接。变位机尾端（2）包含主体行走机架（4）、固定升降夹紧机构（5）、翻转升降夹紧机构（6）、翻转导向机构（7）、翻转拖链机构（8）和翻转驱动机构（9）。本实用新型装夹翻转效率高，焊达率高，并能自动调整工件型心和装夹翻转机构翻转中心重合，配合相应上料装置，可适用横向、纵向、吊运等多种不同上料形式。
主权项：1.一种六轴C型翻转变位机，其特征在于：包含变位机头端（1）、变位机尾端（2）和轨道（3），变位机头端（1）和变位机尾端（2）结构相同、配置相同、对称布置，共同至于轨道（3）上，构成六轴C型翻转变位机，可90°和180°翻转工件并能自动调整工件型芯，与装夹翻转机构翻转中心重合，对工件进行全方位组对焊接；所述变位机尾端（2）包含主体行走机架（4）、固定升降夹紧机构（5）、翻转升降夹紧机构（6）、翻转导向机构（7）、翻转拖链机构（8）和翻转驱动机构（9）；主体行走机架（4）通过齿轮齿条传动沿轨道（3）移动；固定升降夹紧机构（5）整体为C型结构，实现托举工件进行上下料并对工件夹紧；翻转升降夹紧机构（6）整体为C型结构，带动工件翻转；翻转导向机构（7）实现径向定位和轴向定位，通过齿轮传动驱动翻转升降夹紧机构（6）翻转；翻转拖链机构（8）辅助拖链翻转；翻转驱动机构（9）通过齿轮传动驱动翻转升降夹紧机构（6）翻转；固定升降夹紧机构（5）将工件型芯托举到翻转升降夹紧机构（6）回转中心，配合翻转升降夹紧机构（6）翻转，以实现工件90°和180°翻转。
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权利要求：
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